- Modulær arkitektur til sensorer og nyttelast Åbne monterings- og elektriske interfaces understøtter dybdekameraer, LiDAR, IMU, GNSS og edge computing i konfigurationer defineret af integratoren.
- Understøttelse af ROS / ROS 2-økosystemet Husarion vedligeholder aktive ROS- og ROS 2-pakker til Lynx, der dækker teleoperation, SLAM, navigation og automatisk docking.
- Udvikling med simulering først Fuld understøttelse af Gazebo-simulering lader teams validere navigations- og perceptionspipelines, før de tages i brug på fysisk hardware.
- Skid-steer / differentialstyring Standard skid-steer-kinematik integreres direkte med ROS Nav2 og almindelige odometribaserede lokaliseringsarbejdsgange.
- Reproducerbar forsøgsplatform Ensartet hardware og åben software gør Lynx velegnet til regressionstest, overdragelser mellem flere udviklere og robotkurser, der følger studieplanen.
- Indendørs brug og delvist strukturerede udendørsmiljøer Designet til laboratorier, lagre, campusstier og testområder—miljøer, der er typiske for forsøg med autonomi inden for forskning og industri.
Beskrivelse
Husarion Lynx er et kompakt til mellemstort ubemandet landkøretøj, designet som en mobil base med udvikleren i fokus til forskning, undervisning og industriel prototypeudvikling. Den modulære arkitektur prioriterer stabil transport af nyttelast, enkel sensorintegration og en skid-steer-styringsmodel, som ROS-brugere kender. Den mekaniske og elektriske rygrad kan rumme forskellige sensoropsætninger — dybdekameraer, LiDAR, GNSS/IMU-moduler — samt indbygget edge-computing, hvilket gør Lynx til et ofte valgt chassis for teams, der bygger SLAM-pipelines, navigationsstakke og autonomidemonstrationer, før de lægger sig fast på et produktionssystem.
Husarion vedligeholder dedikerede ROS- og ROS 2-softwarerepositorier til Lynx og virksomhedens øvrige UGV-platforme, der dækker fjernstyring, autonom navigation, 2D/3D-kortlægning og automatisk docking. Denne software-først-tilgang betyder, at udviklingsteams kan begynde at arbejde i Gazebo-simulering, før der er konfigureret noget hardware, hvilket forkorter iterationstiden og giver reproducerbare eksperimenter på tværs af universitetslaboratorier, R&D-faciliteter og autonomiforsøg på lagre. Lynx er et naturligt udgangspunkt for teams, der standardiserer på Husarions åbne robotværktøjer, inden de skalerer op til Panther eller andre industrielle platforme.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Drivtype | Skid-steer / differentialstyring |
| Primær anvendelse | Mobil udviklerplatform til ROS/ROS 2 |
| Understøttelse af simulering | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Softwarepakker | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Autonomifunktioner | Navigation (Nav2), SLAM, docking, fjernstyring |
| Sensorkompatibilitet | Dybdekameraer, LiDAR, GNSS, IMU (valgt af integratoren) |
| Computerkompatibilitet | x86/ARM-industri-pc'er, NVIDIA edge-enheder (valgt af integrator) |
| Typiske miljøer | Indendørs laboratorier, lagre, delvist strukturerede udendørsområder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Husarion Lynx UGV, en mobil udviklerplatform, koster 143.990 kr på dit marked. Ved større ordrer eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Lynx bruges som mobil udviklerbase til robotforskning med ROS og ROS 2, autonomikurser på universiteter, forskning på kandidatniveau i SLAM og navigation samt industriel prototypeudvikling af autonome arbejdsgange på lagre og i anlæg.
De primære funktioner er en modulær nyttelastarkitektur til integration af sensorer og computere, fuld ROS/ROS 2-softwareunderstøttelse inklusive Gazebo-simulering, Nav2-baseret autonom navigation, 2D/3D SLAM og automatisk docking — så teams kan udvikle og validere robotpipelines fra simulering til hardware.
Den er velegnet til forskningsuniversiteter, industrielle F&U-laboratorier, forsøg med autonomi på lagre og robotuddannelser, hvor der er brug for en standardiseret, softwarefokuseret mobil base til gentagelige eksperimenter.
Ja, Robotix Market sender Husarion Lynx til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af Husarion.
Send en tilbudsforespørgsel via Robotix Markets hjemmeside. Vores team bekræfter aktuel tilgængelighed, konfigurationsmuligheder og leveringsdetaljer for din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
