- Softwarepakken RoamerX Pro Genisoms egne funktioner til kortlægning, lokalisering, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse, navigation og returnering til opladning er klar til brug, med grænseflader til fjernkald og et SDK.
- Patruljer sat op fra en tablet Orche-appen opretter opgaver med ét eller flere punkter, styrer flere kort og ruter og viser opgavestatus og robottens spor live.
- Patruljeplatform med hjul på benene Hjul med navmotor ruller på jævnt underlag med op til 3.7 m/s, og benene klarer forhindringer på op til 65 cm og trapper med 16 cm trinhøjde.
- Lav støj på patrulje Hjuldriften holder driftsstøjen helt nede på 55 dB, så robotten falder naturligt ind i et arbejdsmiljø.
- Samme 100 TOPS-sæt som L1-W EDU Et Jetson Orin NX 16 GB-modul, en Mid-360 3D-LiDAR, et RealSense-dybdekamera, GNSS med RTK-antenne og 5G er forudinstalleret.
- Dedikeret eftersalgsteam Genisom bakker Pro-pakken op med sit eget team til eftersalg og teknisk support og med regelmæssige softwareopgraderinger i serviceperioden.
- 3D-navigation planlagt via opdatering Genisom planlægger at tilføje 3D-kortlægning, ruteplanlægning på tværs af etager og blandede ruter inde og ude via en senere OTA-opdatering (over-the-air).
Beskrivelse
Genisom L1-W EDU RoamerX Pro er L1-W med hjul på benene, leveret som en færdig autonom platform: navigationssættet er forudinstalleret, og ovenpå kører Genisoms betalte software RoamerX Pro. Den er til laboratorier, integratorer og inspektionsteams, der hellere vil bruge tiden på forsøg og anvendelser end på at montere en computer, kable en LiDAR og bygge en navigationsstak inden den første rigtige test.
RoamerX Pro giver dig Genisoms egen middleware med egenudviklet kortlægning, lokalisering, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse, navigation og returnering til opladning, en front-end-brugerflade og grænseflader til fjernkald, leveret som en deb-softwarepakke med SDK. Genisom placerer den på niveau med industrielle anvendelser: Algoritmer og app arbejder sammen i ét færdigt forløb og kører stabilt i de scenarier, de er lavet til, og den kræver kun en vis erfaring med softwareintegration. Patruljer planlægges i Orche-appen på en tablet, med opgaver med ét eller flere punkter, flere kort og ruter samt opgavestatus og robottens spor live.
Hjul passer godt til den slags arbejde. Hjul med navmotor kører på jævnt underlag med et driftsstøjniveau helt ned til 55 dB, og benene tager over ved forhindringer på op til 65 cm og sammenhængende trapper med 16 cm trinhøjde. Genisom nævner blandt andet inspektionsrunder i industriparker, bypatruljer, der arbejder sammen med overvågningskameraer, og levering på de sidste 500 meter, og RTK GNSS med 5G understøtter forskningsgruppers navigationsforsøg på campus og udendørs. Genisom bakker pakken op med et dedikeret team til eftersalg og teknisk support og med regelmæssige softwareopgraderinger i serviceperioden og planlægger at tilføje rumlig 3D-navigation med 3D-kortlægning og ruteplanlægning på tværs af etager via en senere OTA-opdatering (over-the-air).
Hardwaren svarer til L1-W EDU: et NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB-modul med op til 100 TOPS, en Mid-360 3D-LiDAR, et Intel RealSense-dybdekamera, GNSS med RTK-antenne og et 5G-modul. Med det sæt monteret vejer robotten 24 kg, måler 630 × 430 × 585 mm stående, bærer 5 kg, når 3.7 m/s, klarer stigninger på 30° (40° ved grænsen) og tilbagelægger op til 4.5 km på 0.5–1.5 timer pr. opladning, og den har kapslingsklasse IP54 til 0 til 40 °C. Basismodellen L1-W uden sæt er angivet højere på nyttelast og rækkevidde, så planlæg ud fra disse tal. Softwarelicens, understøttede ROS-versioner, serviceperiodens længde og om en ladestation er inkluderet, bekræftes i tilbuddet.
Vigtigste egenskaber
- Softwarepakken RoamerX Pro: Genisoms egne funktioner til kortlægning, lokalisering, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse, navigation og returnering til opladning er klar til brug, med grænseflader til fjernkald og et SDK.
- Patruljer sat op fra en tablet: Orche-appen opretter opgaver med ét eller flere punkter, styrer flere kort og ruter og viser opgavestatus og robottens spor live.
- Patruljeplatform med hjul på benene: Hjul med navmotor ruller på jævnt underlag med op til 3.7 m/s, og benene klarer forhindringer på op til 65 cm og trapper med 16 cm trinhøjde.
- Lav støj på patrulje: Hjuldriften holder driftsstøjen helt nede på 55 dB, så robotten falder naturligt ind i et arbejdsmiljø.
- Samme 100 TOPS-sæt som L1-W EDU: Et Jetson Orin NX 16 GB-modul, en Mid-360 3D-LiDAR, et RealSense-dybdekamera, GNSS med RTK-antenne og 5G er forudinstalleret.
- Dedikeret eftersalgsteam: Genisom bakker Pro-pakken op med sit eget team til eftersalg og teknisk support og med regelmæssige softwareopgraderinger i serviceperioden.
- 3D-navigation planlagt via opdatering: Genisom planlægger at tilføje 3D-kortlægning, ruteplanlægning på tværs af etager og blandede ruter inde og ude via en senere OTA-opdatering (over-the-air).
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Genisom |
|---|---|
| Model | L1-W EDU RoamerX Pro |
| Produkttype | Firbenet robot med hjul på benene, forudinstalleret navigationssæt og softwaren RoamerX Pro til autonom patruljering |
| Vægt | 24 kg |
| Mål stående (L × B × H) | 630 × 430 × 585 mm |
| Areal liggende (L × B) | 690 × 540 mm |
| Højde liggende | Bekræftes i tilbuddet |
| Nyttelast | 5 kg |
| Aktuatorer | 12 ledmotorer + 4 navmotorer i hjulene |
| Maks. drejningsmoment i led | 48 N·m |
| Tophastighed | 3.7 m/s |
| Hældning | 30° under standardforhold, op til 40° ved grænsen |
| Sammenhængende trappegang | 16 cm |
| Maks. forhindringshøjde | 65 cm |
| Driftstid | 0.5–1.5 h |
| Maks. rækkevidde | 4.5 km pr. opladning |
| Kapslingsklasse | IP54 |
| Driftstemperatur | 0 til 40 °C |
| Driftsstøj | Helt ned til 55 dB |
| Bevægelsesstyring | AI-bevægelsesstyring med forstærkningslæring |
| Regnekraft om bord | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, op til 100 TOPS |
| LiDAR | Mid-360 3D-LiDAR |
| Dybdekamera | Intel RealSense |
| Positionering | GNSS-modul med RTK-antenne |
| Kommunikation | 5G-modul, SIM-kortplads |
| Udvidelsesporte | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX og 3588), 24 V DC-strømudgang |
| Videreudvikling | Understøttet: fuldt maskin-SDK (grænseflader til bevægelse, videostream og status), RoamerX Pro-SDK og grænseflader til fjernkald |
| Softwarepakke | RoamerX Pro (betalt pakke): Genisoms egen middleware; kortlægning, lokalisering, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse, navigation og returnering til opladning; front-end-brugerflade; grænseflader til fjernkald |
| Leveringsformat | deb-softwarepakke + SDK-grænseflade |
| Betjening | Orche-appen på en tablet |
| Patruljeopgaver | Patruljer med ét eller flere punkter, flere kort og ruter, opgavestatus og robottens spor live |
| Rumlig 3D-navigation | Planlagt via en senere OTA-opdatering (over-the-air) |
| Softwareopdateringer | Regelmæssige opgraderinger i serviceperioden |
| Softwaresupport | Genisoms dedikerede team til eftersalg og teknisk support |
| Serviceperiode | Bekræftes i tilbuddet |
| RoamerX Pro-licens og ROS-versioner | Bekræftes i tilbuddet |
| Ladestation | Bekræftes i tilbuddet |
| Batterikapacitet og opladningstid | Bekræftes i tilbuddet |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Robotten og navigationshardwaren er identiske. Forskellen ligger i software og support: RoamerX Pro er Genisoms betalte pakke med navigation klar til brug, tablet-appen Orche, et dedikeret eftersalgsteam og regelmæssige opgraderinger i serviceperioden. L1-W EDU bruger open source-softwaren RoamerX Open, til teams der skriver deres egen stak.
Softwarepakken er den samme, og L1-W har desuden et hjul med navmotor for enden af hvert ben. Den er tungere med 24 kg mod 17 kg, og hjuldriften bringer driftsstøjen helt ned på 55 dB.
Med Genisoms pakke navigerer den på flere vejtyper, undviger bevægelige og faste forhindringer i realtid og kører selv tilbage til opladning, med opgaver med ét eller flere punkter sat op i Orche-appen. Om en ladestation er inkluderet, bekræftes i tilbuddet.
Ifølge Genisom kræver den en vis erfaring med softwareintegration, hvor RoamerX Open kræver stærke algoritmekompetencer. Licens, understøttede ROS-versioner og serviceperiodens længde bekræftes skriftligt sammen med tilbuddet.
Den har kapslingsklasse IP54 mod støv og vandsprøjt og fungerer fra 0 til 40 °C, hvilket passer til campusområder og let udendørs brug. Den er ikke beregnet til nedsænkning, og RTK-positionering kan kræve en basestation eller en korrektionstjeneste i dit område.
Den firbenede robot på hjul Genisom L1-W EDU RoamerX Pro koster 127.990 kr på dit marked.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
