Galaxea A1 er en let robotmanipulator med 6 frihedsgrader, designet til forskning, undervisning, prototyping og udvikling af embodied AI. Den er positioneret som en kraftstyret arm med et kompakt fodaftryk og høj bevægelsesdynamik og understøtter både positionsstyring og interaktionsfokuserede opgaver, der har gavn af eftergivende adfærd — blid kontakt, indsætning og adaptiv gribning. Den leddelte struktur bruger seks uafhængigt drevne led til fleksible bevægelser i trange arbejdsområder med en brugbar rækkevidde til almindelige opgaver som pick-and-place, værktøjshåndtering og enkle montagebevægelser. En vægt på omkring 6 kg og sammenfoldelige mål gør armen nem at transportere eller montere på arbejdsborde, vogne eller mobile baser, så den bygger bro mellem eksperimenter på skrivebordet og manipulation i den virkelige verden.

A1 er bygget til robotlaboratorier og arbejde med embodied AI og er konstrueret til at følge bevægelsesbaner og samtidig håndtere kontaktdynamikken i den virkelige verden — usikre objekter, varierende friktion eller skrøbelige emner uden overdreven kraft. Den kan kombineres med flere endeeffektorer, herunder Galaxea G1-parallelgriberen, der er angivet som kompatibelt tilbehør (ikke nødvendigvis inkluderet som standard), og en fingerfærdig robothånd som mulighed afhængigt af konfigurationen. En ROS-baseret grænseflade giver adgang til styring af led og endeeffektor med styring på driverniveau og statustopics og understøtter udførelse af baner, fjernstyring, dataindsamling til imitationslæring, manipulation i lukket sløjfe og integration i kombinerede navigations- og manipulationsplatforme. Den officielle dokumentation angiver lidt forskellige værdier for nyttelast og acceleration på forskellige sider, så de korrekte tal bør bekræftes for din specifikke revision og dit anvendelsesformål.