Elephant Robotics Mercury X1 er en mobil manipulationsplatform med 19 frihedsgrader, der kombinerer Mercury B1-overkroppen med to arme med en højtydende mobil base på hjul. X1 er udviklet af Elephant Robotics og forener forskningsvenlig åbenhed med praktisk mobil manipulation til anvendelser inden for levering, forskning og underholdning.

Mercury X1-arkitekturen kombinerer to robotarme med 7 frihedsgrader monteret på en torso med en mobil base og skaber et samlet system, der kan klare navigation, tohåndsmanipulation og interaktion mellem menneske og robot. Konfigurationen muliggør opgaver, der kræver både mobilitet og fingerfærdig håndtering af objekter, som at hente ting, åbne døre og samarbejde om montage.

Elephant Robotics lægger vægt på understøttelse af softwareøkosystemet og udvikler-API'er og positionerer Mercury X1 til teams, der har brug for tilpasningsdygtige platforme frem for nøglefærdige løsninger. Platformen understøtter integration med ROS (Robot Operating System), frameworks til maskinlæring og egne perceptionspipelines.

X1 henvender sig til forskning i mobil manipulation, indendørs leveringsopgaver, udvikling af servicerobotter og uddannelsesprogrammer, der udforsker koordineret mobilitet og manipulation. Hjulbasen giver effektiv indendørs navigation, mens konfigurationen med to arme muliggør meningsfuld interaktion med objekter og omgivelser.