- Bionisk stabilitet på seks ben Den seksbenede gang holder flere ben i jorden samtidig, hvilket giver iboende statisk stabilitet på ujævnt, glat eller begrænset terræn.
- 18 DOF og 1.8 m/s hastighed 18 frihedsgrader og en tophastighed på 1.8 m/s, og den forcerer forhindringer på 20 cm og stigninger på 40°.
- Nyttelast på 10–15 kg Normeret til 10 kg med maks. 15 kg, så der er plads til betydelige nyttelaster i form af sensorer, værktøj eller udstyr ved felt- og inspektionsopgaver.
- Livox Mid-360 LiDAR og RealSense D435 Integreret LiDAR og RGB-D-kamera giver terrænkortlægning, detektering af forhindringer, dybdeestimering og rumlig sensorik til navigation og forskningsopgaver.
- x86_64-computer med understøttelse af ROS 2 Intel Core i7/i5 med en GPU på ~40 TOPS kører ROS 2-SDK'er i Python og C++ med MuJoCo-simulering, IMU og feedback fra motorer/led til komplette udviklingsforløb.
- Modulær udvidelsesplatform Kan udstyres med sensorer, manipulatorer, AI-moduler, LiDAR, dybdekameraer, stemmemoduler og kollaborative arme til opgavespecifik tilpasning.
Beskrivelse
Dobot Hexplorer er en bionisk seksbenet robot designet til stabil og effektiv drift i uregelmæssigt og komplekst terræn. Den seksbenede opbygning bruger en biologisk inspireret gangstrategi, der holder flere ben i jorden samtidig og giver naturlig statisk stabilitet på underlag, hvor tobenede eller firbenede robotter har sværere ved at holde balancen. Med 18 frihedsgrader og en maksimal ganghastighed på 1.8 m/s klarer Hexplorer forhindringer på op til 20 cm og skråninger på op til 40 grader, hvilket gør den velegnet til feltforskning, inspektionsopgaver og færden i udendørs eller industrielle miljøer. Platformen vejer ca. 20 kg og kan foldes sammen til 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm til transport, mens den nominelle nyttelast på 10 kg og den maksimale nyttelast på 15 kg giver reel kapacitet til sensorer og monteret udstyr.
Hexplorers computerplatform er bygget op omkring en x86_64 Intel Core i7/i5-processor med ca. 40 TOPS GPU-ydelse, og robotten integrerer en Livox Mid-360 LiDAR sammen med et Intel RealSense D435 RGB-D-kamera til terrænkortlægning, registrering af forhindringer og rumlig sensorik. ROS 2-SDK'er på højt og lavt niveau med understøttelse af Python og C++, kompatibilitet med MuJoCo-simulering, IMU-data samt feedback fra motorer og led fuldender et udviklingsorienteret softwaremiljø. Den modulære platform kan udvides med yderligere sensorer, manipulatorer, AI-moduler, dybdekameraer, kollaborative arme og edge computing-enheder og giver teams et fleksibelt udgangspunkt for udvikling af forsknings-, inspektions- og feltopgaver.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Frihedsgrader | 18 DOF |
| Maks. ganghastighed | 1.8 m/s |
| Maks. stigning | 40° |
| Nettovægt | ~20 kg |
| Mål (stående) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Nominel nyttelast | 10 kg |
| Maks. nyttelast | 15 kg |
| Batteri | 504 Wh, ~2.5 timer |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Dybdekamera | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Beregning | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Software | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo-simulering |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Dobot Hexplorer seksbenet bionisk robot koster 130.500 kr på dit marked. Ved større ordrer eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Hexplorer er en seksbenet bionisk robot designet til stabil passage af komplekst og uregelmæssigt terræn. Den bruges i forskning, inspektion og feltopgaver, hvor der kræves mobilitet med ben, en betydelig nyttelastkapacitet og programmerbare udviklingsgrænseflader.
Hexplorer bevæger sig med op til 1.8 m/s, klarer forhindringer på 20 cm og skråninger på 40°, bærer 10–15 kg nyttelast og kører i ca. 2.5 timer på sit 504 Wh-batteri. Den seksbenede gang bevarer statisk stabilitet under forhold, hvor tobenede og firbenede robotter kan have svært ved det.
Hexplorer egner sig til robotforskning, inspektion i felten, universitetsundervisning og udviklingsteams, der bygger applikationer til robotter med ben. Understøttelsen af modulær udvidelse med LiDAR, kameraer, manipulatorer og AI-moduler gør den tilpasningsdygtig til mange opgavetyper.
Robotix Market sender Dobot Hexplorer til hele verden. Produktet er dækket af producentgarantien som angivet af Dobot; der indgår ingen tredjepartsgaranti eller servicegaranti på stedet.
Kontakt Robotix Market via hjemmesiden for at få en pris, drøfte konfigurations- og tilbehørsmuligheder eller arrangere international forsendelse. Vores team kan hjælpe kunder inden for forskning og industri gennem hele indkøbsprocessen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
