Dobot Atom D er en humanoid overkropsrobot optimeret til dataindsamling i stor skala i workflows for embodied AI og robotlæring. Den er bygget op omkring to arme med 7 frihedsgrader og et hoved med 2 frihedsgrader og giver den bevægelighed, der skal til for at optage manipulation med begge hænder, koordinerede tohåndsbevægelser, gribestrategier og varierede håndteringssekvenser. Dobot understøtter tilpasselige endeeffektorer – herunder fingerfærdige hænder, gribere og håndledskameraer – så platformen kan konfigureres efter specifikke krav til dataindsamling, fra datasæt med fin manipulation til strukturerede industrielle pick-and-place-scenarier.

Visuel perception er en central designprioritet for Atom D. Et Intel RealSense D455-dybdekamera med en rækkevidde på 6 m kombineres med et binokulært Full HD-kamera med 60 fps, så hver optagelse giver både rumlige dybdedata og RGB-billeder i høj kvalitet. Understøttelse af håndledskameraer tilføjer opgavecentrerede nærbilleder under manipulation, hvilket beriger datasættene til imitationslæring, optagelse af gribesekvenser og handlingsbetingede visuelle modeller. Ethernet-forbindelse muliggør effektiv ekstern dataoverførsel til efterfølgende behandlingspipelines. Dobot oplyser også, at det binokulære system er designet til at minimere bevægelsessyge i VR og MR, hvilket viser, at Atom D er bygget til teleoperation og demonstrationsworkflows med et menneske i loopet – ikke kun til autonom drift.