- 18 frihedsgrader Mange frihedsgrader fordelt på fem fingre giver en bred vifte af håndstillinger og grebsgeometrier til forskning i fingerfærdig manipulation og udvikling af endeeffektorer til humanoider.
- Multimodal sansning med "5 sanser" DexRobot beskriver fem sanse-/perceptionsmodaliteter integreret i hånden, designet til feedbackstyret manipulation frem for positionsstyring i åben sløjfe.
- Uafhængig udskiftning af fingre Hver finger kan udskiftes enkeltvis uden fuld adskillelse, hvilket mindsker nedetid og vedligeholdelsesomkostninger i laboratoriet, i pilotprojekter og ved gentagne demonstrationer.
- Kompatibilitet med gængse protokoller og dataformater Understøtter gængse robotprotokoller og dataformater, så integrationen med almindelige robotarme, controllere og middleware er ligetil og ikke kræver omfattende specialudviklede broer.
- Holder stillingen uden strøm Det beskrives som strømfrit at holde en stilling, hvilket sparer energi under statiske greb og gør hånden bedre egnet til mobile platforme med begrænset batterikapacitet.
- Selvstændig alt-i-et-integration Beskrevet som en "All in 1 hand"-platform, der samler aktuering, sensorik og styring for at minimere kompleks ekstern kabelføring og integrationsarbejde.
Beskrivelse
DexRobot DexHand 021 Concept Version beskrives af DexRobot som det første produkt i DexHand-serien med fokus på 18 frihedsgrader fordelt på et menneskelignende layout med fem fingre og en multimodal, åben platform beregnet til bred integration og eksperimentering. Konfigurationen med fem fingre – tommelfinger plus fire fingre – understøtter greb, der drager fordel af kontakt i flere punkter og koordinerede fingerbevægelser, herunder pincetgreb, kraftgreb og komplekse manipulationsstillinger i hånden. DexRobot fremhæver håndens multimodale sensorik under betegnelsen »5 senses« og positionerer den til feedbackstyret manipulation, hvor perceptionen justerer grebet i realtid i stedet for at basere sig på positionskommandoer i åben sløjfe.
En vigtig praktisk forskel er, at hver finger kan udskiftes for sig, hvilket ifølge DexRobot reducerer nedetid og de samlede vedligeholdelsesomkostninger i universitetslaboratorier, pilotprojekter i felten og gentagne demonstrationsforløb. Platformen beskrives som kompatibel med gængse robotprotokoller og dataformater for interoperabilitet med almindelige robotarme, controllere og middleware-stakke, og ifølge DexRobot holder hånden sin stilling uden strømforbrug – hvilket reducerer energiforbruget ved statiske greb og langvarige hold på mobile eller batteribegrænsede platforme. Betegnelsen »All in 1 hand« signalerer en selvstændig endeeffektor, der er designet til at minimere ekstern kabelføring og integrationsarbejde.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | DexRobot |
|---|---|
| Model | DexHand 021 konceptversion |
| Fingerkonfiguration | Fem fingre (tommelfinger + fire fingre) |
| Frihedsgrader | 18 DoF |
| Sensorer | Multimodal – "5 sanser" (de præcise modaliteter bekræftes via DexRobots dokumentation) |
| Modulære fingre | Uafhængig udskiftning af hver finger |
| Protokolkompatibilitet | Understøtter gængse robotprotokoller og dataformater |
| Fastholdelse af stilling | Strømfri (nul energiforbrug, når stillingen holdes) |
| Integrationsdesign | Selvstændig endeeffektor ("All in 1 hand") |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på DexRobot DexHand 021 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Den bruges som fingerfærdig robotendeeffektor til integration i humanoide robotter, forskning i greb og manipulation samt eksperimenter med feedbackbaseret styring, hvor multimodal sensorik og mange frihedsgrader er vigtige.
Den har 18 frihedsgrader fordelt på et antropomorft layout med fem fingre, multimodal sensorik beskrevet som "5 sanser", fastholdelse af stilling uden strøm, udskiftning af hver enkelt finger for hurtig vedligeholdelse samt kompatibilitet med gængse robotprotokoller og dataformater.
Den er bedst egnet til robotforskningsinstitutioner, universitetslaboratorier og udviklere af humanoide robotter, der har brug for en fingerfærdig robothånd med mange frihedsgrader, rig sensorik og åben platform, som kan integreres med almindelige robotarme og middleware uden omfattende specialudvikling.
Ja, Robotix Market leverer DexRobot DexHand 021 Concept Version i hele verden. Produktet er omfattet af producentgarantien fra DexRobot.
Kontakt Robotix Market via hjemmesidens forespørgsels- eller tilbudsformular, så oplyser vores team pris, integrationsdetaljer og forsendelsesinformation til dit projekt eller din forskningsfacilitet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
