DexRobot 021S er en let fingerfærdig hånd med tre fingre, udviklet til at dække størstedelen af praktiske manipulationsopgaver i en formfaktor og til en pris, der passer til produktionsbrug og forskningsplatforme. Med 0.6 kg reducerer den inertien ved håndleddet sammenlignet med tungere hænder med fem fingre, og dens intelligente transmission med tre tilstande – der kombinerer gear-, sene- og stangmekanismer med stiv-fleksibel kobling – giver gribekræfter fra 22 N ved fingerspidsen op til 100 N i spidsbelastning ved basen. DexRobot beskriver 021S som rettet mod 80% af de centrale håndmanipulationer, hvilket gør den til et pragmatisk valg til opgaver som montage af elektroniske komponenter, sortering ved transportbånd, indsætning af kabelbundter og håndtering af laboratorieinstrumenter.

021S har en bionisk, elastisk og blød yderside med mikroteksturerede overflader for bedre kontakt med objekter, og platformen har bestået en levetidscertificering med 200,000 cyklusser under belastning, hvilket bekræfter holdbarheden ved kontinuerlig drift. Standardsensorikken kombinerer feedback på ledvinkler med vision; taktil sensorik fås som ekstraudstyr til slipdetektering og kraftbegrænset greb. Positionsstyring via CAN FD eller RS485 giver en deterministisk integrationsvej til scriptede baner og gentagelige pick-and-place-rutiner, mens understøttelse af et open source-SDK og kompatibilitet med flere protokoller fremskynder videreudvikling i forsknings- og industrimiljøer.