DexRobot 021PRO er en fingerfærdig robothånd i forskningskvalitet, kendetegnet ved en arkitektur, hvor håndled og hånd er integreret, hvilket udvider de orienteringer, hånden kan nå, og understøtter koordineret manipulation ud over, hvad konventionelle håndledsmonterede hænder kan opnå. Platformen har 22 frihedsgrader i leddene – heraf 18 aktive – drevet af et omnidirektionelt system med dobbelte sener, der muliggør modstillede bevægelser og fuld 3D-rumlig dækning og nøje efterligner føringen og eftergiveligheden i menneskets sener. Indbygget lokal edge computing gør det muligt for 021PRO at køre hurtig styring med lukket sløjfe direkte i hånden, hvilket understøtter taktil feedback og perceptionsstyrede greb uden udelukkende at være afhængig af en ekstern computer.

021PRO integrerer en tæt sensorpakke: mere end 400 taktile sensorenheder, 20 højpræcise ledpositionssensorer, et 5 MP RGB-kamera i håndfladen og over 500 fysiske målepunkter i alt. De forsyner hybride positions- og kraftstyringsalgoritmer, der muliggør en driftspræcision under en millimeter og en nyttelast på op til 50 N til komplekse 3D-manipulationsopgaver. Med SDK'er til Python og C++, URDF-modeller, kinematikbiblioteker og simuleringseksempler fra DexRobot er 021PRO designet til indlæring af færdigheder inden for embodied AI, integration i humanoide robotter og manipulationsforskning, der kræver kontaktrig, perceptionsbevidst styring.