DexRobot 021MP er en serieproduceret, multimodal fingerfærdig robothånd med mange frihedsgrader, konstrueret til humanoide robotter, forskning i embodied AI og industriel automatisering. Den er bygget op omkring en arkitektur med fem fingre og 19 frihedsgrader – 12 aktive og 7 passive – og gengiver en bred vifte af menneskelige gribetyper, herunder cylindriske og sfæriske greb samt knibegreb med flere fingre, og understøtter mere end 15 forskellige håndoperationer. 021MP bruger motordrevet senetransmission, og hver af de fem fingre kan udskiftes uafhængigt, hvilket gør vedligeholdelse i felten hurtigere og reducerer systemets nedetid. Et centralt designmål er at kunne holde en stilling med lavt strømforbrug, så hånden kan fastholde gribestillinger i længere tid uden et konstant højt strømtræk.

Multimodal perception er centralt for 021MP's egenskaber. Sensorpakken dækker position, berøring, kraft, glidning og nærhed – hvilket muliggør styring med lukket sløjfe langt ud over simple positionskommandoer. Hånden kører på DC 24 V med en hvilestrøm på blot 0.2 A og kommunikerer via CAN FD med styringstilstande, der omfatter position, bane og kraft. Indbygget understøttelse af ROS1, ROS2 og micro-ROS samt simuleringsaktiver og værktøjer til teleoperation med motion capture, VR og gestusgenkendelse gør 021MP til en alsidig platform til læringsbaserede manipulationspipelines og forskningslaboratorier.