Casbot Handle L1 er en menneskelignende robothånd med fem fingre, udviklet som endeeffektor til humanoide robotter og platforme til embodied manipulation. Den blev præsenteret på World Robot Conference i Kina som en let, fingerfærdig hånd og giver robotkroppe menneskelignende interaktion ved at koordinere fingerbevægelserne til stabile kraftlukkede greb, præcise pincetgreb og kontrolleret omplacering af genstande.

Casbot samler aktuering, transmission, sensorik og styring i én tæt integreret enhed, så hånden forbliver kompakt og nem at tage i brug. Flerdimensionel perception baseret på taktile signaler, kraft- og visionssignaler understøtter adaptiv gribning og pålidelig udførelse, når genstande varierer i form, vægtfordeling eller overfladegreb. Med en oplyst vægt pr. hånd på ca. 800 g og en nominel nyttelast på ca. 5 kg holder L1 massen yderst på armen lav, så robotarmene bevarer balancen og bevæger sig jævnt, samtidig med at de kan håndtere betydelige belastninger.

Som standardniveauet i Handle L1-serien passer den til integratorer og teams, der ønsker en fingerfærdig hånd, som er klar til montering, til at plukke og placere forskellige geometrier, håndtere almindeligt værktøj og udføre kontaktintensiv manipulation samt til forskning i gribeplanlægning, registrering af glidning og læringsbaseret styring.