BrainCo Revo 3-21 V-Touch er en fingerfærdig robothånd med 21 frihedsgrader, der kombinerer en fuldt direkte drevet, tilbagedrivbar ledarkitektur med et taktilt sensorsystem i to lag, som integrerer registrering i hele håndfladen og proprietær visuotaktil teknologi i fingerspidserne. Betegnelsen "V-Touch" henviser til denne visuotaktile funktion: Et lille indbygget kamera bag en gennemskinnelig elastisk membran i fingerspidsen opfanger deformationsmønstre, når fingerspidsen rører et objekt, hvilket gør det muligt at registrere overfladedeformation på cirka 130 mikrometer og samtidig bruge visuelt input til at tolke objektets geometri og overfladeegenskaber. BrainCo, der blev grundlagt ved Harvard Universitys Center for Brain Science og har mere end 360 patenter inden for hjerne-computer-grænseflader og relaterede områder, har designet Revo 3-serien til at overføre erfaringen fra protesekonstruktion til kommercielle robotendeeffektorer til humanoide robotter og embodied AI-platforme.

Med 21 frihedsgrader — betydeligt tættere på den menneskelige hånds cirka 27 DoF end de fleste konkurrerende platforme — muliggør Revo 3-21 V-Touch bevægelsesmønstre som rotation af objekter i hånden, fingergang og værktøjsmanipulation. Den direkte drevne ledarkitektur eliminerer transmissionsfriktion, så motorstrømmen bliver et direkte mål for kontaktkraften i alle 21 led samtidig. Et modulært design understøtter forskellige fingerkonfigurationer til tilpasning til specifikke opgaver, og hånden kommunikerer via EtherCAT, CAN FD og RS-485 med et forsyningsområde på 12–80 V, hvilket gør den kompatibel med mange forskellige humanoide og industrielle robotplatforme.