BrainCo Revo 3-21 Touch er en fingerfærdig robothånd med 21 frihedsgrader, bygget på en fuldt direkte drevet, tilbagedrivbar ledarkitektur og udviklet til kontaktintensive manipulationsopgaver i humanoide robotter og avancerede automatiseringsplatforme. Den er udviklet af BrainCo — en virksomhed grundlagt ved Center for Brain Science på Harvard University, som har mere end 360 patenter inden for hjerne-computer-grænseflader — og Revo 3-21 Touch overfører ingeniørarbejde på protesniveau til kommercielle robot-endeeffektorer. Hvert led kobler motorens kraft direkte til fingeren uden gearkasse eller senetransmission, så motorstrømmen fungerer som et direkte mål for kontaktkraften, og hånden giver naturligt efter, når objekter presser imod den. En kontrolsløjfe på 500 Hz understøtter fire forskellige styringstilstande og dækker 33 grebstyper med et bevægelsesområde, der overgår den typiske menneskehånds Kapandji-score.

Det, der kendetegner Touch-varianten, er taktil sensorik i hele håndfladen med en kraftopløsning på 0.01 Newton, som udvider kontaktfølsomheden langt ud over fingerspidserne til hele håndfladens overflade. Denne multimodale sensorik — trykmatrixdata på overfladen kombineret med momentmåling i hvert led samtidig — muliggør den form for omorientering i hånden, værktøjshåndtering og skånsomme greb, som reel brug af humanoider kræver. Hånden understøtter kommunikationsprotokollerne EtherCAT, CAN FD og RS-485 og arbejder med et bredt forsyningsområde fra 12 til 80 V, hvilket gør den kompatibel med en lang række robotplatforme og strømkilder i laboratorier.