- 21 frihedsgrader 21 DOF i alt—markant flere end Revo 2's 11—fordelt, så de efterligner den menneskelige hånds kinematik og understøtter manipulation i hånden ud over simple åbne-lukke-greb.
- Direkte drevne led, der kan drives baglæns Fuldt direkte drevne, tilbagedrivbare led giver jævne bevægelser, lavt slør i transmissionen og den følsomhed i kraftstyringen, der kræves til stabil manipulation af genstande i hånden.
- Taktil registrering i hele håndfladen med 0.01 N opløsning Et taktilt sensorlag over hele håndfladen med en kraftopløsning på 0.01 N muliggør kontaktbevidst manipulation og præcis regulering af gribekraften over hele håndfladens overflade.
- Visuotaktil registrering i fingerspidserne med 130 µm opløsning Visuotaktile sensorer i fingerspidserne registrerer overfladedeformation på ca. 130 µm og understøtter finmasket kontaktdetektion og estimering af objektets tilstand i hånden.
- Dokumenterede komplekse manipulationsopgaver Offentlige demonstrationer omfatter løsning af Rubiks terning, papirklipning, brug af saks, håndtering af perler og leg med snor – opgaver, der på én gang kræver kinematisk kompleksitet, sansning og fingerfærdighed i hånden.
- Positioneret til embodied AI og humanoide robotter Designet til humanoide robotter, mobile manipulatorer, teleoperationssystemer og platforme til embodied learning, hvor målet for udviklingen er fingerfærdighed i hånden på menneskeligt niveau.
Beskrivelse
BrainCo Revo 3-21 Basic er en fingerfærdig robothånd af ny generation, bygget til at gå ud over de kinematiske begrænsninger i konventionelle endeeffektorer med flere fingre. Den vigtigste specifikation er i alt 21 frihedsgrader — næsten dobbelt så mange som de 11 DOF i Revo 2-serien — fordelt, så de i højere grad efterligner den menneskelige hånds formåen og muliggør manipulation i hånden frem for blot statiske greb. En fuldt direkte drevet, tilbagedrivbar ledarkitektur giver de jævne bevægelser, det lave slør og den kraftstyringsopløsning, som komplekse manipulationsopgaver kræver, mens et taktilt sensorlag i hele håndfladen med en opløsning på 0.01 N og visuotaktil sensorik i fingerspidserne, der kan registrere deformationer på ca. 130 µm, giver den sensoriske præcision, der er nødvendig for stabil håndtering af objekter i hånden.
Offentlige demonstrationer af Revo 3 har omfattet klipning af papir, løsning af Rubik's Cube, leg med snor, håndtering af perler og brug af saks — opgaver, der ikke kun kræver kinematisk bevægelsesområde, men også den sensorintegration og styringsopløsning, der skal til for at flytte objekter i hånden uden at tabe dem. BrainCo's tekniske grundlag for Revo 3 bygger på det kommercielt etablerede Revo 2-program, som resulterede i en hånd med 50 N gribekraft og 20 kg maksimal last ved 383 g, hvilket giver et troværdigt fundament for Revo 3's mere ambitiøse mål for fingerfærdighed og sensorik. Revo 3-21 Basic er rettet mod systemer med kropsliggjort AI, forskning i humanoide robotter og udviklingsteams inden for avanceret manipulation, der søger fingerfærdighed i hånden på menneskeligt niveau i et kommercielt produkt.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Frihedsgrader i alt | 21 |
| Ledarkitektur | Fuldt direkte drev, kan drives baglæns |
| Opløsning for taktil sansning i håndfladen | 0.01 N |
| Visuotaktil sansning i fingerspidserne | ~130 µm deformationsdetektion |
| Herkomst | Efterfølger til BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, 50 N gribekraft) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
BrainCo Revo 3-21 Basic koster 116.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Revo 3-21 Basic er en fingerfærdig robothånd med 21 DOF designet til humanoide robotter, mobile manipulatorer, teleoperationssystemer og forskningsplatforme til embodied AI, hvor manipulation i hånden — at flytte genstande i hånden, ikke kun gribe dem — er kernekravet.
Revo 3 kombinerer 21 frihedsgrader (mod 11 i Revo 2) med en ledarkitektur med fuldt direkte drev og tilbagedrivelighed, taktil sensorik i hele håndfladen med 0.01 N opløsning og visuotaktil sensorik i fingerspidserne ved ca. 130 µm deformation — hvilket muliggør manipulationsopgaver i hånden, som enklere robothænder ikke kan klare.
Den er rettet mod robotforskning og udvikling af embodied AI, avancerede uddannelsesprogrammer, der opbygger kompetencer i humanoid manipulation, og kommercielle udviklingsteams, der arbejder på næste generations humanoide robotplatforme, hvor fingerfærdighed på menneskeligt niveau er et produktkrav.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. Revo 3-21 Basic er omfattet af producentens garanti; installation eller service på stedet er ikke inkluderet.
Du kan købe Revo 3-21 Basic direkte på Robotix Markets hjemmeside eller kontakte os via tilbudsformularen for priser til forskningsinstitutioner, konfigurationer med par til begge hænder eller vejledning om integration.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
