BrainCo Revo 2 Touch (XTL) er venstrehåndsversionen af BrainCo's fingerfærdige robothånd med taktil sensorik, designet til humanoide robotter, manipulationsforskning og industriel F&U. Revo 2-serien udmærker sig ved sin kompakte formfaktor på størrelse med en telefon — ca. 160 mm × 76 mm — og en vægt på 383 g, hvilket gør den til en af de letteste kompetente fingerfærdige hænder til integration i tobenede humanoider, hvor massen yderst på armen direkte påvirker gangstabilitet og energiforbrug. Med 11 frihedsgrader og en positionsnøjagtighed på under en millimeter giver hånden det kinematiske bevægelsesområde, der er nødvendigt for brug af værktøj, betjening af dørhåndtag og interaktion med hverdagsgenstande i miljøer indrettet til mennesker.

Touch-varianten tilføjer en integreret multimodal taktil sensorpakke i fingerspidserne: 3D-taktil sensorik registrerer samtidig tryk på fingerspidsen, kraftretning, objekters hårdhed, tekstur og nærhed tæt på kontakt, hvilket muliggør adaptive greb og pålidelig håndtering af skrøbelige objekter eller objekter med varierende overflader. Trods den kompakte størrelse opnår Revo 2 Touch en gribekraft for hele hånden på ca. 50 N og en nominel nyttelast på op til 20 kg — et forhold mellem styrke og vægt, der gør det muligt at håndtere værktøj, beholdere og tungere komponenter. Forbindelse via flere bussystemer — RS-485, CAN FD og EtherCAT — og et indgangsspændingsområde på 9–64 V kombineret med et SDK med værktøjer til visualisering af berøringsdata gør hånden klar til integration med almindelige robotcontrollere og softwarestakke til forskning.