- Spejlvendt højrehåndsanatomi Alle strukturelle komponenter er spejlvendt til montering på højre håndled med korrekt geometri mellem tommelfinger og fingre, hvilket er afgørende for en naturlig gribeorientering og for at kunne parres med XEL til tohåndet humanoid funktion.
- 11 DOF med opponerbar tommelfinger Aktiv abduktion/adduktion af tommelfingeren og uafhængig bøjning af fingrene fordelt på 6 motordrevne led giver den oppositionsbaserede kinematik, der kræves til præcisions- og kraftgreb.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 med 1 kHz opdateringsfrekvens Tre kommunikationsprotokoller understøtter deterministisk realtidsstyring ved op til 1 kHz, og Pro-versionen har et udvidet forsyningsspændingsområde på 12–64 V.
- 383 g / 20 kg lastydelse Aluminiumslegering i luftfartskvalitet og fødevaregodkendt polymer giver en vægt på 383 g—20% lettere end branchegennemsnittet—og samtidig en maksimal last på 20 kg og en gribekraft på ≥50 N.
- Kaskade- og eftergivenhedsstyring Styringstilstandene i Pro-udgaven tilføjer kaskadestyring og compliance-styring ud over standardfeedback for position, hastighed og strøm til kraftfølsom og adaptiv manipulation.
- Kollisionssikret design og ≤50 dB støj Kollisionsbeskyttelse af fingrene for driftssikkerhed i ustrukturerede miljøer kombineret med et driftsstøjniveau på ≤50 dB ved 50 cm til lydfølsomme omgivelser og miljøer, der deles med mennesker.
Beskrivelse
BrainCo Revo 2 Pro fingerfærdig robothånd, højre (XER) er den højre modpart til XEL og deler den samme arkitektur – 11 frihedsgrader, 383 g og 160 mm i en kvindehånds størrelse – men er fysisk spejlvendt til montering på højre håndled. Inden for humanoid robotteknologi fungerer højre hånd typisk som den dominerende manipulationshånd – den fører an ved brug af værktøj, åbning af beholdere og finmotoriske operationer i koordinationen mellem to hænder – hvilket gør korrekt anatomisk håndethed afgørende for naturlig gribegeometri og tilpasning til AI-politikker. Køber du XER sammen med XEL, får du den fingerfærdighed i begge sider, der kræves til overdragelse af objekter, tohåndsmontage, opgaver hvor den ene hånd stabiliserer og den anden manipulerer, samt fysisk menneske-robot-interaktion.
BrainCos Revo 2 Pro bruger strukturelle elementer i aluminiumslegering af luftfartskvalitet og skaldele i fødevaregodkendt polymer for at opnå en vægt 20% under branchegennemsnittet og samtidig bevare en maksimal lastkapacitet på 20 kg og en gribekraft på mindst 50 N. XER har kommunikationsgrænsefladerne RS-485, CANfd og EtherCAT med opdateringshastigheder på op til 1 kHz, et forsyningsspændingsområde på 12–64 V, kaskade- og compliance-styring, kollisionssikkert fingerdesign og et driftsstøjniveau på ≤50 dB på 50 cm. OTA-firmwareopdateringer, tilpasselig gestusprogrammering og et SDK, der er kompatibelt med Python, C, Linux, Windows og ROS, understøtter hurtig udvikling af fingerfærdige applikationer.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Frihedsgrader i alt | 11 (6 aktive) |
| Vægt | 383 g |
| Håndlængde | 160 mm |
| Håndbredde | 76 mm |
| Gribestyrke (fem fingre) | ≥50 N |
| Knibestyrke | ≥15 N |
| Maks. last | ≥20 kg |
| Hastighed for fleksion/ekstension | ≤0.65 s |
| Maks. åbne-/lukkeafstand | 100 mm (fra tommel- til pegefinger) |
| Gentagen styringspræcision | 0.1° |
| Kommunikationsgrænseflader | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Forsyningsspænding | 12–64 V |
| Driftstemperatur | -10°C til 40°C / 90% RH |
| Driftsstøj | ≤50 dB ved 50 cm |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
BrainCo Revo 2 Pro koster 28.900 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
XER er en bionisk, fingerfærdig robothånd til højre hånd i Pro-klassen med 11 frihedsgrader (6 aktive), designet til humanoide robotter og mobile manipulatorer, hvor højre hånd fungerer som den dominerende endeeffektor til værktøjsbrug, finmotoriske opgaver og koordinering af begge hænder.
XER kan fungere selvstændigt monteret på et højre håndled; den spejlvendte anatomi sikrer korrekt gribegeometri til opgaver med højre hånd. Til fuld bilateral funktion — tohåndsmontage, overdragelse af genstande, stabilisering og manipulation — kombineres den med venstrehånden XEL.
Den bruges i forskning i robotteknologi og embodied AI, i avanceret produktionsautomatisering, der kræver fingerfærdige endeeffektorer, og i sundheds- og rehabiliteringsteknologi, hvor der er brug for en let og yderst kapabel robothånd i menneskestørrelse.
Ja, Robotix Market leverer i hele verden. Revo 2 Pro Right Hand er omfattet af producentgarantien; installation eller service hos dig er ikke inkluderet.
Du kan købe XER direkte på Robotix Markets hjemmeside eller bruge tilbudsformularen til at drøfte et par til begge sider (XEL + XER), antal til forskningslaboratorier eller behov for integrationssupport.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
