- 11 DOF med 6 aktive led Aktiv abduktion/adduktion af tommelfingeren plus uafhængig bøjning af fingrene giver i alt 11 frihedsgrader, koncentreret om de led, der er vigtigst for forskellige gribekonfigurationer.
- EtherCAT-, CANfd- og RS-485-grænseflader Pro-udgaven tilføjer EtherCAT-kommunikation til Basic-udgavens RS-485 og CANfd og understøtter deterministisk realtidsstyring i krævende forskningsplatforme til manipulation og humanoider.
- Kaskade- og komplianstilstande til styring Tilføjer kaskadestyring og compliance-styring oven på feedback for position, hastighed og strøm, hvilket muliggør mere nuanceret kraftfølsom og adaptiv manipulation.
- 383 g ved 20 kg maks. last Konstruktion i aluminiumslegering af luftfartskvalitet og fødevaregodkendt polymer giver en vægt på 383 g—20% under branchegennemsnittet—og understøtter samtidig en maksimal last på 20 kg og ≥50 N gribekraft.
- Antikollisionsdesign af fingre Beskyttelse i både konstruktion og styringslag mod uventet fingerkontakt øger driftssikkerheden ved manipulation i ustrukturerede miljøer.
- Driftsstøj ≤50 dB Driftsstøjen er bekræftet til ≤50 dB ved 50 cm, så den passer til lydfølsomme laboratorier og miljøer, hvor mennesker færdes, og støjen skal holdes lav.
Beskrivelse
BrainCo Revo 2 Pro fingerfærdig robothånd, venstre (XEL) har den samme arkitektur som Basic-modellen – 11 frihedsgrader, 383 g og 160 mm i en kvindehånds størrelse – men tilføjer en udvidet kommunikationsstak og mere avancerede styringstilstande designet til de mest krævende forskningsprogrammer inden for manipulation og teleoperation. Venstrehåndskonfigurationen XEL monteres på en humanoid robots venstre håndled og er udviklet til at blive parret med den højre hånd XER for fuld fingerfærdighed i begge sider. Ifølge BrainCo er Revo 2 20% lettere end branchegennemsnittet på dette ydelsesniveau, hvilket opnås med strukturelle elementer i aluminiumslegering af luftfartskvalitet kombineret med skaldele i fødevaregodkendt polymer.
Pro-udgaven tilføjer EtherCAT til de RS-485- og CANfd-grænseflader, der findes i Basic-modellen, udvider forsyningsspændingsområdet til 12–64 V og introducerer kaskadestyring og compliance-styring ud over den almindelige feedback på position, hastighed og strøm. Et kollisionssikkert fingerdesign giver strukturel beskyttelse ved uventet kontakt, og driftsstøjen er bekræftet til ≤50 dB på 50 cm – velegnet til lydfølsomme laboratorier og miljøer med menneskelig interaktion. SDK'et med understøttelse af Python og C på Linux, Windows og ROS kombineret med OTA-firmwareopdateringer og tilpasselig gestusprogrammering gør XEL velegnet til avanceret forskning i robotters fingerfærdighed og kommerciel brug i humanoider.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Frihedsgrader i alt | 11 (6 aktive) |
| Vægt | 383 g |
| Håndlængde | 160 mm |
| Håndbredde | 76 mm |
| Gribestyrke (fem fingre) | ≥50 N |
| Knibestyrke | ≥15 N |
| Maks. last | ≥20 kg |
| Hastighed for fleksion/ekstension | ≤0.65 s |
| Maks. åbne-/lukkeafstand | 100 mm (fra tommel- til pegefinger) |
| Gentagen styringspræcision | 0.1° |
| Kommunikationsgrænseflader | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Forsyningsspænding | 12–64 V |
| Driftstemperatur | -10°C til 40°C / 90% RH |
| Driftsstøj | ≤50 dB ved 50 cm |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
BrainCo Revo 2 Pro koster 28.900 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
XEL er en bionisk, fingerfærdig venstre robothånd i Pro-klassen med 11 frihedsgrader (6 aktive), designet til avancerede humanoide robotter, mobile manipulatorer og forskningsplatforme til teleoperation, hvor der kræves deterministisk EtherCAT-styring og manipulation i compliance-tilstand.
Pro (XEL/XER) tilføjer EtherCAT til Basic-modellens RS-485/CANfd-grænseflader, udvider forsyningsspændingen til 12–64 V og introducerer kaskadestyring og compliance-styring, hvilket muliggør mere nuanceret, kraftfølsom manipulation, der passer til krævende forskning og kommercielle humanoide installationer.
Den bruges i forskning i robotteknologi og embodied AI, i avanceret produktionsautomatisering, der kræver fingerfærdig manipulation, og i sundheds- og rehabiliteringsteknologi, hvor der er brug for en let og yderst kapabel robothånd.
Ja, Robotix Market leverer i hele verden. Revo 2 Pro Left Hand er omfattet af producentgarantien; installation eller service hos dig er ikke inkluderet.
Du kan købe XEL direkte på Robotix Markets hjemmeside eller bruge tilbudsformularen til at drøfte bestilling af par til begge hænder (XEL + XER) eller mængdepriser til forskningsprogrammer og kommercielle anvendelser.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
