- Bionisk arkitektur med 11 DOF 6 aktive motordrevne led og 5 passive led giver i alt 11 frihedsgrader, herunder fuld abduktion/adduktion af tommelfingeren og uafhængig styring af fingrenes bøjning.
- Kun 383 g ved 20 kg last Klarer en maksimal belastning på 20 kg og en gribekraft på mindst 50 N ved kun 383 g, hvilket minimerer inertien yderst på armen og giver et enestående forhold mellem last og vægt.
- Konfiguration til montering på højre håndled XRR er fysisk konfigureret til montering på højre håndled med korrekt geometri mellem tommelfinger og fingre og danner par med den venstre hånd XRL til fuld bilateral humanoid manipulation.
- Højhastighedskommunikation med flere protokoller Understøtter RS-485 og CANfd med en opdateringshastighed på op til 1 kHz til realtidsstyring i krævende manipulations- og teleoperationsapplikationer.
- Python/C SDK med understøttelse af ROS SDK kompatibelt med Python og C på Linux, Windows og ROS; understøttelse af OTA-opgraderinger; tilpasselig gestusprogrammering til hurtig udvikling af fingerfærdige scenarier.
- Omfattende intelligent beskyttelse Indbygget beskyttelse mod overstrøm, blokering, høj temperatur og kollision giver sikker og pålidelig drift i både forsknings- og produktionsscenarier.
Beskrivelse
BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) er en intelligent bionisk robothånd, bygget til humanoide robotter, mobile manipulatorer og teleoperationssystemer, der kræver en let og velfungerende højre hånd som endeeffektor. Den er videreudviklet fra BrainCos protesehåndsteknologi og Revo 1-platformen og giver i alt 11 frihedsgrader – heraf 6 motordrevne – via 6 indbyggede motorer med en gribekraft på mindst 50 N og en maksimal belastning på 20 kg i en formfaktor på 383 g og 160 mm. Højrehåndskonfigurationen (XRR) er designet til montering på højre håndled og kan parres med venstrehåndsmodellen XRL for at give fuld fingerfærdighed i begge sider på humanoide platforme.
Kommunikationsgrænsefladerne omfatter RS-485 og CANfd med en maksimal opdateringshastighed på 1 kHz til hurtig styring i realtid. Et SDK med understøttelse af Python og C på Linux, Windows og ROS muliggør hurtig videreudvikling, mens indbygget overstrømsbeskyttelse, beskyttelse mod blokering, beskyttelse mod høj temperatur, kollisionsbeskyttelse og understøttelse af OTA-firmwareopdateringer giver driftssikkerhed i forsknings- og produktionsmiljøer. Tilpasselig gestusprogrammering, feedbackstyring af position, hastighed og strøm samt et forsyningsspændingsområde på 12–28 V fuldender et funktionssæt, der henvender sig til både nye humanoide robotplatforme og etablerede forskningsprogrammer inden for manipulation.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Frihedsgrader i alt | 11 (6 aktive) |
| Vægt | 383 g |
| Håndlængde | 160 mm |
| Gribestyrke (fem fingre) | ≥50 N |
| Knibestyrke | ≥15 N |
| Maks. last | ≥20 kg |
| Hastighed for fleksion/ekstension | ≤0.65 s |
| Maks. åbne-/lukkeafstand | 100 mm (fra tommel- til pegefinger) |
| Gentagen styringspræcision | 0.1° |
| Kommunikationsgrænseflader | RS-485, CANfd |
| Forsyningsspænding | 12–28 V |
| Driftstemperatur | -10°C til 40°C / 90% RH |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
BrainCo Revo 2 Basic koster 23.400 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
XRR er en højrehåndet bionisk, fingerfærdig robothånd med 11 frihedsgrader (6 aktive), der bruges som endeeffektor på humanoide robotter, mobile manipulatorer og teleoperationssystemer til opgaver med greb, manipulation og interaktion mellem menneske og robot.
Med 383 g og 160 mm opnår Revo 2 Basic Right en maksimal belastning på 20 kg og en gribekraft på mindst 50 N — et ekstremt forhold mellem kapacitet og vægt — med kommunikation i realtid ved 1 kHz og en omfattende pakke af intelligente beskyttelsesfunktioner for pålidelig drift.
Den bruges primært i robotforskning og udvikling af embodied AI, avanceret produktionsautomatisering samt sundheds- og rehabiliteringsteknologi, hvor der kræves fingerfærdige robothænder i menneskestørrelse.
Ja, Robotix Market leverer i hele verden. Revo 2 Basic Right Hand er omfattet af producentgarantien; installation eller service hos dig er ikke inkluderet.
Du kan købe XRR direkte på Robotix Markets hjemmeside eller sende en tilbudsforespørgsel, hvis du vil købe et matchende par til begge sider (XRR + XRL) eller drøfte priser ved større antal med vores team.
BrainCo Revo 2 Basic fingerfærdig bionisk højre hånd (XRR)
- Normalpris
- 23.400,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
