- Fingerfærdig hånd med 6 DOF P3's afgørende komponent: seks aktivt drevne frihedsgrader i endeeffektoren, der understøtter gribearbejde på fingerniveau, som en griber ikke kan gengive.
- Topkonfigurationen i Professional-serien Den mest kompetente af de tre Professional-udgaver — P1 har en valgfri endeeffektor og P2 en griber, mens kun P3 har en fingerfærdig hånd.
- Bygget til forskning i manipulation Det større handlingsrum egner sig til studier af manipulation i hånden, teleoperation og optagelse af demonstrationer til træning af manipulationspolitikker.
- 31 frihedsgrader i kroppen Seks pr. ben, syv pr. arm, tre i taljen og to i hovedet, før håndens egne seks er talt med.
- Indbygget Thor T5000-computer Thor T5000-computeren med lokal luftkøling kører perception og styring på selve robotten, hvilket er vigtigt for de korte reguleringssløjfer, som fingerfærdig manipulation afhænger af.
- Binokulært syn ved hoved og talje Binokulære kameraer i hoved- og taljehøjde, et mikrofonarray og en højttaler samt valgfri LiDAR giver robotten den nærperception, som en fingerfærdig hånd har brug for.
Beskrivelse
Booster T2 Professional P3 er topkonfigurationen af Booster Robotics' humanoide udviklingsplatform T2 og den eneste af de tre Professional-udgaver, der er udstyret med en fingerfærdig robothånd med 6 frihedsgrader. T2-serien som helhed er bygget til forskning i embodied AI, undervisning, fodboldudvikling i RoboCup-stil, manipulationsforsøg og prototyper af humanoide anvendelser i den virkelige verden.
Den fingerfærdige hånd er grunden til at vælge denne udgave. Hvor P1 har endeeffektoren som tilvalg, og P2 leveres med en griber, åbner P3's seks aktivt drevne frihedsgrader i hånden for en type opgaver, som de to andre ikke kan dække: manipulation i hånden, grebsplanlægning på fingerniveau, teleoperation og optagelse af demonstrationer samt ethvert forsøg, hvor det betyder lige så meget, hvordan en genstand holdes, som om den overhovedet holdes. Forskningsgrupper, der træner manipulationspolitikker, har brug for netop det rigere handlingsrum, og det kan en griber ikke give. Ligesom P2 vejer P3 ca. 43 kg.
Resten af robotten er den fælles T2-platform: 140 cm høj, i alt 31 frihedsgrader fordelt med 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen og 2 i hovedet, med en Thor T5000-computer og lokal luftkøling om bord. Booster angiver binokulære kameraer i hoved og talje, et mikrofonarray og en højttaler, valgfri LiDAR samt tilslutning via Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C med lås og Ethernet. Ganghastigheden er angivet til 2 m/s med et 48 V, 10 Ah-batteri, der giver ca. to timers uafbrudt gang.
Booster målretter T2 mod robotlaboratorier, universiteter, AI-udviklere, humanoide fodboldhold, forskningsgrupper inden for autonomi og organisationer, der evaluerer embodied AI, som et grundlag for helkropsstyring, perception, navigation, interaktion, manipulation og applikationsspecifik softwareudvikling.
Alle enheder anskaffes nye gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market leverer i hele verden; eftersalgssupport koordineres med Booster Robotics' servicenetværk, og installation eller idriftsættelse hos kunden er ikke inkluderet.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Højde | Ca. 1.4 m (140 cm) |
| Vægt | Ca. 43 kg |
| Frihedsgrader i alt | 31 — 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen, 2 i hovedet |
| Endeeffektor | Fingerfærdig hånd med 6 DOF |
| Indbygget computerkraft | Thor T5000 med lokal luftkøling |
| Ganghastighed | 2 m/s |
| Batteri | 48 V, 10 Ah — ca. 2 timers uafbrudt gang |
| Perception | Binokulære kameraer i hoved og talje, mikrofonarray og højttaler; LiDAR som tilvalg |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Det er en professionel humanoid udviklingsplatform til forskning i embodied AI, undervisning, fodboldudvikling i RoboCup-stil, manipulationseksperimenter og prototyping af applikationer. Den fingerfærdige hånd med 6-DOF gør den til den foretrukne konfiguration til forskning i manipulation i hånden, teleoperation og optagelse af demonstrationer.
Endeeffektoren. Booster angiver P1 med en valgfri endeeffektor ved cirka 42 kg og P2 med en griber ved cirka 43 kg; P3, der også vejer cirka 43 kg, er den eneste udgave med en fingerfærdig 6-DOF-hånd. Kroppen på 140 cm, kroppens 31 frihedsgrader, computerkraft, perception og batteri er de samme i alle tre.
En griber åbner og lukker; en hånd med 6-DOF kan placere og koordinere sine fingre, og det er netop det, manipulation i hånden, gribeplanlægning på fingerniveau og optagelse af demonstrationer til manipulationspolitikker kræver. Skal opgaven kun samle genstande op og sætte dem ned, er P2's griber enklere at styre og modellere.
P3 leveres på tilbudsbasis, så prisen oplyses på forespørgsel i stedet for at blive offentliggjort. Booster oplyser, at priser og tilgængelige konfigurationer varierer efter region og tilvalg, så send os dit leveringsland og de ønskede tilvalg via produktsiden for at få en pris inklusive levering og den aktuelle leveringstid.
Robotten er indkøbt ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market leverer i hele verden, og eftersalgssupport koordineres med Booster Robotics' servicenetværk. Installation og idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
