- 4WD med to hjulmuligheder Firehjulstræk med standardhjul til differentialstyring eller valgfri mecanumhjul til omnidirektionel bevægelse på trange steder.
- CAN-bus og serielle grænseflader Indbygget CAN-bus og seriel forbindelse—herunder USB-til-CAN- og USB-til-RS232-moduler—giver direkte integration med autonomistakke og arbejdsgange til videreudvikling.
- Nyttelast på 10 kg Designet til at bære sensorer, edge-computere, GNSS/RTK-moduler og brugerdefineret nyttelast og samtidig bevare en stabil bevægelse.
- Åben udvikling med ROS og C++ Open source-softwareressourcer til C++ og ROS understøtter integration af robotmiddleware, SLAM-pipelines og eksperimenter med navigationsalgoritmer.
- Terrænmobilitet Ca. 115 mm frihøjde, op til 70 mm forhindringshøjde og ~30° stigeevne til blandede indendørs og udendørs opgaver.
- Kompakt chassis med lav profil Mål på ca. 612 × 580 × 245 mm med lavt tyngdepunkt for stabilitet ved hurtige sving og kørsel på ujævnt underlag.
Beskrivelse
AgileX Scout Mini er et kompakt ubemandet landkøretøj med firehjulstræk, bygget som en alsidig mobil platform til forskere, udviklere og undervisere, der har brug for et velfungerende chassis uden besværet med selv at bygge et fra bunden. Det lave tyngdepunkt og den uafhængige affjedring giver stabilt vejgreb i blandet inden- og udendørs terræn, mens to hjulmuligheder – standardhjul med differentialstyring og valgfri mecanum-hjul til omnidirektionel bevægelse – lader teams tilpasse drivlinjen til deres anvendelse. Monteringsskinner og CAN-/seriel-grænseflader gør det nemt at bygge sensorer, indbygget computerkraft og specialtilpasset nyttelast oven på, så indsatsen flyttes fra mekanisk integration til udvikling af algoritmer.
Med en nyttelastkapacitet på omkring 10 kg, en hastighed uden last på ca. 2.7 m/s og omkring 3 timers driftstid er Scout Mini velegnet til SLAM-forskning, prototyper inden for autonom navigation, forsøg med sensorplacering og test af perceptionsudstyr. Open source-udviklingsressourcer til C++ og ROS understøtter almindelige arbejdsgange med robotmiddleware, og platformens kompakte grundflade gør den lige velegnet til indendørs gange og lettere udendørs stier. En frihøjde på ca. 115 mm og en stigningsevne på omkring 30 grader udvider anvendelsen til varierede virkelige miljøer.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Mål | 612 × 580 × 245 mm |
| Vægt | ~26 kg |
| Nyttelast | ~10 kg |
| Batteri | 24V 15Ah |
| Maks. hastighed (uden last) | ~2.7 m/s |
| Driftstid | ~3 timer |
| Rækkevidde (uden last) | ~10 km |
| Frihøjde | ~115 mm |
| Maks. forhindringshøjde | ~70 mm |
| Maks. stigning | ~30° |
| Kapslingsklasse | IP22 |
| Grænseflader | CAN-bus, seriel (RS-232) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
AgileX Scout Mini 4WD koster 46.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Scout Mini er en kompakt, firehjulstrukket mobil robotbase designet til forskere, udviklere og undervisere, der har brug for et stabilt chassis, som kan bære nyttelast, til SLAM, autonom navigation, perceptionstest og udvikling af mobile robotter uden at skulle bygge en drivlinje fra bunden.
Det dobbelte hjulsystem — standardhjul til differentialstyring og valgfrie mecanumhjul til omnidirektionel bevægelse — gør det muligt at tilpasse drivlinjen til anvendelsen, mens CAN-bus og serielle grænseflader gør det nemt at integrere egne sensorer og egen computerkraft.
Scout Mini bruges primært i akademisk forskning og robotundervisning inden for områder som SLAM, sensorfusion, bevægelsesplanlægning og prototyper til autonom navigation. Den egner sig også til udvikling inden for inspektion og let industriel autonomi.
Ja, Robotix Market leverer i hele verden. Scout Mini er omfattet af producentens garanti; installation eller service på stedet er ikke inkluderet.
Du kan lægge Scout Mini direkte i kurven på Robotix Markets hjemmeside eller bruge tilbudsformularen til at få et skræddersyet forslag til dit teams behov for konfiguration og antal.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
