- 4WD med uafhængigt dobbelt-tværlænkeophæng Hvert hjul drives uafhængigt af en børsteløs servomotor og er ophængt i et dobbelt bærearmssystem med støddæmpere, der bevarer trækkraften i ujævnt udendørs terræn.
- Steer-by-wire-arkitektur med CAN-bus Modtager bevægelseskommandoer via CAN-bus og returnerer feedbackrammer med systemstatus i realtid — til understøttelse af autonomistakke med lukket sløjfe, fejldetektering og sikkerhedsovervågning.
- Stigeevne på 30° og 150 mm forhindringshøjde Testet ved maks. 30° stigning og 150 mm forhindringshøjde (uden last), så den kan bruges i udendørs terræn, der ville stoppe robotter på hjul med mindre kapable drivlinjer.
- IP22 som udgangspunkt med mulighed for opgradering til IP44/IP64 Grundklassificeringen IP22 kan opgraderes til IP44 eller IP64 afhængigt af konfigurationen, hvilket udvider anvendelsen fra kontrollerede udendørsmiljøer til mere støvede eller vådere forhold i felten.
- T-sporsskinner til udvidelse og åbent SDK T-sporsskinner i aluminium muliggør hurtig integration af sensorer og nyttelast; AgileX' open source-SDK og ROS-ressourcer understøtter videreudvikling og tilpasning af autonomistakken.
- Opgraderbart batterisystem Standardbatteriet på 24V / 30Ah kan opgraderes til 60Ah for længere driftstid, med oplyste opladningstider på 3.5 timer (30Ah) og 7 timer (60Ah).
Beskrivelse
AgileX SCOUT 2.0 er et ubemandet landkøretøj med firehjulstræk til udendørs brug, bygget op omkring en uafhængig dobbelt bærearmsaffjedring med støddæmpere, der giver hvert hjul selvstændigt vejgreb på grus, græs og ujævne udendørs underlag. Hvert hjul drives af sin egen børsteløse servomotor, og chassiset bruger en steer-by-wire-arkitektur, der modtager kommandoer via CAN-bus og returnerer statusrammer for systemet i realtid – en styringsmodel, der passer til autonomistakke med lukket sløjfe og integration af sikkerhedsovervågning. Aluminiumsskinner med T-spor på topdækket giver standardiseret montering af LiDAR, kameraer, computerkabinetter og specialbyggede overbygninger og holder byggetiden for prototyper nede.
Standardkonfigurationen har en nyttelast på 50 kg og når 1.5 m/s uden last, med en maksimal stigning på 30° og en forhindringshøjde på 150 mm. Strømmen leveres af et 24V / 30Ah-batteri (kan opgraderes til 60Ah) med en opladningstid på 3.5 timer for standardbatteriet. Den grundlæggende kapslingsklasse er IP22 med mulighed for opgradering til IP44 eller IP64 afhængigt af det tiltænkte driftsmiljø. AgileX stiller et open source-SDK og ressourcer til ROS-integration til rådighed for videreudvikling, hvilket gør SCOUT 2.0 til et udbredt udgangschassis til autonomiforskning, robotuddannelser på videregående uddannelser og prototyper af bærere til udendørs inspektionsudstyr.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT 2.0 |
| Mål (L×B×H) | 930 × 699 × 349 mm |
| Vægt | 68 kg |
| Nyttelast | 50 kg |
| Maks. hastighed (uden last) | 1.5 m/s |
| Maks. stigning, der kan forceres (uden last) | 30° |
| Maks. forhindringshøjde (uden last) | 150 mm |
| Frihøjde (minimum) | 135 mm |
| Driftstemperatur | 0°C til 40°C |
| Batteri (standard) | 24V 30Ah |
| Batteri (opgradering) | 24V 60Ah |
| Opladningstid (30Ah) | ~3.5 timer |
| Opladningstid (60Ah) | ~7 timer |
| Grænseflade | CAN-bus og seriel |
| Kapslingsklasse | IP22 (kan opgraderes til IP44 eller IP64) |
| Affjedring | Uafhængigt dobbelt-tværlænkeophæng med støddæmpere |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
AgileX SCOUT 2.0 koster 126.990 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
AgileX SCOUT 2.0 er en firehjulstrukket UGV til udendørs brug med uafhængig dobbelt tværarmsophæng, en nyttelast på 50 kg og en steer-by-wire-styringsarkitektur via CAN-bus. Den er designet til autonomiforskning, robotlaboratorier på videregående uddannelser og prototyper til udendørs inspektion.
SCOUT 2.0 er dimensioneret til en maksimal stigning på 30° og en forhindringshøjde på 150 mm uden last. Den uafhængige dobbelte bærearmsaffjedring bevarer trækkraften på grus, græs og andre ujævne udendørs underlag.
SCOUT 2.0 bruges i robotforskning til udvikling af autonomistakke, i universitetsundervisning på kurser i mobil robotteknologi og som udendørs bærer af inspektionsudstyr til prototyper inden for opmåling, overvågning og felttest.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. SCOUT 2.0 er omfattet af producentgarantien fra AgileX; kontakt os ved købet for at få de aktuelle garantivilkår.
Send en forespørgsel via Robotix Markets produktside eller butikkens kontaktformular. Vores team bekræfter aktuel pris, tilgængelige konfigurationer (herunder muligheder for IP-opgradering og batterivarianter) og forsendelse til din lokation.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
