- 6 frihedsgrader med ±0.1 mm repeterbarhed til ensartet pick-and-place og let montage
- Let med 4.2 kg med ramme i aluminiumslegering — monteres på arbejdsborde, mobile platforme og kompakte arbejdsceller
- Integreret controller med CAN-grænseflade — mindre ekstern kabelføring end traditionelle arme
- 1.5 kg nyttelast med en arbejdsrækkevidde på ca. 626 mm
- Python-SDK (piper_sdk) og driverpakker til ROS1/ROS2 til hurtig udviklingsintegration
- Programmering ved håndføring samt offline-baner og styringstilstande via PC/API
- Tofingret griber som ekstratilbehør med 0–70 mm åbning og 40 N nominel klemkraft
Beskrivelse
AgileX Piper er en kompakt, leddelt 6-DOF-robotarm bygget op om en ramme i aluminiumslegering med en polymerskal og udviklet specifikt til brug på skrivebordet, på mobile robotter og i kompakte arbejdsceller. Piper vejer kun 4.2 kg, har en integreret controller, der gør eksterne kontrolbokse overflødige, og leverer en gentagelsesnøjagtighed på ±0.1 mm – hvilket gør den til en kompetent og tilgængelig platform til undervisning, forskningsprototyper og lette automatiseringsopgaver.
PiPER understøtter teach-by-dragging (håndføring), offline-arbejdsgange med baneplanlægning og fuld API-baseret styring via et Python SDK og driverpakker til ROS1/ROS2. Det åbne økosystem og de udviklervenlige grænseflader gør den særligt velegnet til robotundervisning, eksperimenter med bevægelsesplanlægning, test af manipulationspipelines og forskning i mobil manipulation, hvor hurtig integration er afgørende.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Frihedsgrader | 6 |
| Nyttelast | 1.5 kg |
| Rækkevidde/arbejdsradius | ~626 mm |
| Armvægt | 4.2 kg |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0.1 mm |
| Strømforsyning | DC 24V (24–26V-område) |
| Maks. strømforbrug | ≤120 W |
| Tilslutningsmuligheder | CAN-bus |
| Software | Python SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Driftstemperatur | -20°C til 50°C |
| Monteringsmønster for base | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Maks. ledhastighed | Op til 225°/s (J4–J6) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
AgileX PiPER koster 34.400 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
AgileX Piper er en kompakt leddelt robotarm med 6-DOF designet til skrivebordsbrug og mobile robotapplikationer. Den bruges til pick-and-place-opgaver, demonstrationer af let montage, forskning i bevægelsesplanlægning og test af manipulationspipelines i undervisnings- og prototypingmiljøer.
PiPER understøtter en effektiv nyttelast på 1.5 kg og har en arbejdsrækkevidde på ca. 626 mm. Den opnår en gentagelsesnøjagtighed på ±0.1 mm, hvilket gør den velegnet til ensartet håndtering og demonstrationsopgaver.
Piper er velegnet til robotundervisning, forskningslaboratorier på universiteter og let produktion eller prototyping af automation. Typiske anvendelser omfatter ROS-baserede øvelser i undervisningen, udvikling af manipulationsalgoritmer, indsamling af datasæt til læringsbaseret robotteknologi og sortering eller håndtering af testfiksturer på arbejdsbordet.
Robotix Market leverer AgileX Piper i hele verden. Produktet er omfattet af producentgarantien; installation eller service hos dig er ikke inkluderet.
Du kan lægge AgileX Piper direkte i kurven på Robotix Market eller kontakte os for et tilbud på større ordrer eller særlige konfigurationskrav. Vores team står klar til at hjælpe med produktvalg og bestilling.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
