- Ackermann-styring på forhjulene Styregeometri som på en bil reducerer dækslid på belagte overflader og stemmer overens med de kinematiske køretøjsmodeller, der bruges i forskning og planlægningsalgoritmer til autonom kørsel.
- 150 kg nyttelast på et kompakt chassis Et højt forhold mellem nyttelast og størrelse giver plads til tunge sensorarrays, computerkabinetter og missionsudstyr på en platform på ~988 × 745 × 375 mm.
- Rocker-affjedring til jævn kørsel udendørs Affjedringen reducerer vibrationer ved kørsel over forhindringer som vejbump og forbedrer kvaliteten af sensor- og kameradata under udendørs kørsel.
- Op til 40 km rækkevidde (batteri på 60Ah som tilvalg) Fås med LiFePO₄-batterikonfigurationer på 24V 30Ah eller 24V 60Ah, der giver en rækkevidde på henholdsvis ~22 km eller ~40 km.
- Fire 400 W børsteløse motorer + CAN-/seriel grænseflade SDK-understøttelse af ROS og ROS2 via CAN og seriel kommunikation til hastighedskommandoer, telemetri og fuld udviklingsintegration.
- Modulær montering af sensornyttelast Tilpasningsdygtig og skalerbar konstruktion beregnet til sensormaster, tagskinner, computermoduler og nødstopudstyr til specialbyggede autonome platforme.
Beskrivelse
AgileX HUNTER 2.0 er et bil-lignende ubemandet landkøretøj designet til forskning i autonom kørsel med lang udholdenhed og udvikling af udendørs navigation. Den forhjulsstyrede Ackermann-geometri svarer til den kinematiske model i personbiler, hvilket gør den velegnet til forskning i bevægelsesplanlægning, waypoint-følgning og krumningsbegrænset styring, som på sigt skal overføres til rigtige vejkøretøjer. En vippeophængning hjælper platformen med at forcere forhindringer på vejen som bump jævnt og reducerer vibrationerne for monterede sensorer og computerhardware under udendørs test. HUNTER 2.0 markedsføres som modulær og skalerbar — integratorer tilføjer ofte sensormaster, tagræling, computerkabinetter og nødstopsystemer for at bygge komplette autonome platforme.
De offentliggjorte specifikationer angiver mål på ca. 988 × 745 × 375 mm, en vægt på ~70 kg og en nominel nyttelast på 150 kg. Drivlinjen består af fire børsteløse motorer på 400 W med CAN- og seriel kommunikation til integration med ROS/ROS2. Batterisystemet fås i LiFePO₄-konfigurationerne 24V 30Ah eller 24V 60Ah med en rækkevidde på ca. 22 km (30Ah) eller 40 km (60Ah) og opladningstider på henholdsvis 3.5 eller 7 timer. Den maksimale hastighed er opgivet til 6 km/h, og nogle kilder nævner en konfigurerbar mulighed for op til 10 km/h. Frihøjden er ~100 mm, den maksimale forhindringshøjde ca. 50 mm og den maksimale stigning ca. 10°, egenskaber, der passer til asfalterede eller relativt jævne udendørs underlag.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Styring | Ackermann-styring på forhjul |
| Mål | ~988 × 745 × 375 mm |
| Vægt | ~70 kg |
| Nyttelast | ~150 kg |
| Drivmotorer | 4 × 400 W børsteløse |
| Maks. hastighed | 6 km/h (kan konfigureres op til 10 km/h) |
| Batterimuligheder | 24V 30Ah eller 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Område | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), uden last |
| Opladningstid | ~3.5 timer (30Ah) / ~7 timer (60Ah) |
| Frihøjde | ~100 mm |
| Maks. forhindringshøjde | ~50 mm |
| Maks. stigning | ~10° |
| Grænseflader | CAN, seriel |
| Udgangseffekt | 24V / 15A til eksterne enheder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX HUNTER 2.0 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
HUNTER 2.0 bruges til forskning i autonom kørsel, udvikling af udendørs navigation og pilotprojekter med campuslogistik. Ackermann-styringen og den bil-lignende kinematik gør den velegnet til validering af bevægelsesplanlægning for køretøjer, waypoint-følgning og kurvaturbegrænsede styringsalgoritmer.
Den har Ackermann-styring på forhjulene, en nominel nyttelast på 150 kg, fire børsteløse motorer på 400 W, CAN- og serielle grænseflader til ROS/ROS2, et 24V LiFePO₄-batterisystem med en rækkevidde på op til ~40 km (60Ah) og et modulært chassis til integration af sensorer og computere.
Den egner sig til forskningsinstitutioner, universiteter og udviklingsteams inden for logistik, der arbejder på asfalterede eller jævne udendørs underlag – herunder forskning i autonom kørsel, pilotprojekter med levering på campusområder og udvikling af patruljering af anlæg.
Ja, Robotix Market sender AgileX HUNTER 2.0 til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af AgileX.
Send en tilbudsforespørgsel via Robotix Markets hjemmeside, så giver vores team dig pris, muligheder for batterikonfiguration og leveringsdetaljer til din adresse.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
