AgiBot OmniPicker er en adaptiv griber i industriel kvalitet, konstrueret til pick-and-place med høj kraft og mange cyklusser frem for manipulation af genstande med flere fingre. Den opstod som en udskiftelig endeeffektor til AgiBots kompakte humanoid X2, så den almindelige fingerfærdige hånd kan udskiftes, når en opgave kræver andre gribeegenskaber, og den er kraft- og holdbarhedsmodstykket til serien af fingerfærdige OmniHand-hænder.

Hvor hænder med fem fingre prioriterer alsidighed, koncentrerer OmniPicker den mekaniske indsats om de få kontaktpunkter, der holder en genstand sikkert, med et enklere drivsystem, der opretholder højere gribekraft og længere levetid. Det adaptive design bygger mekanisk eftergivenhed ind i kontaktfladerne, så de tilpasser sig hver genstands form. Det giver bredere kompatibilitet med forskellige genstande end en stiv parallelgriber og bevarer samtidig den kraft og cyklusholdbarhed, som fingerfærdige hænder ikke kan matche.

Den aktuelle OmniPicker 3, der er præsenteret i AgiBots Omni 3 Series-portefølje af endeeffektorer, har tre bekræftede specifikationer: en gribekraft på 140 newton, en holdbarhed vurderet til 1,000,000 cyklusser og modulær taktil sensorik. De taktile moduler bygger udskiftelig feedback om kontaktkraft ind i gribefladerne og giver mere detaljerede oplysninger om grebets tilstand, så fejl, som konventionelle industrigribere overser, bliver opdaget.