- Fingerfærdig robothånd i topklasse til præcisionsmanipulation
- 19 frihedsgrader (12 aktive, 7 passive)
- Modstillelig tommelfinger med fire DOF til fuldt grebsområde
- 0.1 N multimodal taktil, kraft- og proprioceptiv sensorik
- Modulære fingerspidser: standard, gel med høj densitet eller ESD-sikre puder
- 6-akset kraft-/momentsensor i håndfladen som ekstraudstyr
- Fingerspidskraft på 15-25 N pr. finger
- Selvstændigt tilbehør med open source-SDK (Python/C++)
Beskrivelse
AgiBot OmniHand Pro 2025 er en førsteklasses, antropomorf fingerfærdig robothånd med fem fingre til præcisionsmanipulation og forskning. Den har i alt 19 frihedsgrader – 12 uafhængigt motordrevne og 7 eftergivende passive – så de led, der er mest afgørende for fingerfærdigheden, herunder en fuldt opponerbar tommelfinger med fire frihedsgrader, får fin styring, mens underaktuerede led tilpasser sig genstandens form. I standardudførelse vejer den omkring 750 g, mens fuldt sensorudstyrede versioner når op på ca. 950 g.
Dens mest fremtrædende egenskab er multimodal sensorik med en opløsning på 0.1 N på tværs af taktile, kraft- og proprioceptive kanaler, så hånden kan reagere på glidning, deformation af bløde genstande og ændringer i friktion i realtid. Et modulært fingerspidsdesign gør det muligt at skifte mellem standardpuder, gelpuder med høj tæthed og ESD-sikre puder på få minutter, og en valgfri 6-akset kraft-/momentsensor i håndfladen muliggør styring af hele hånden. Den sælges som selvstændigt tilbehør, der er kompatibelt med AgiBots A2 Ultra og X2 Ultra samt arme og cobots fra tredjeparter, og leveres med et open source-SDK (Python og C++), CANFD- og RS485-grænseflader samt beskyttelsesmuligheder fra IP42 til IP54.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Model | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Mærke | AgiBot |
| Frihedsgrader i alt | 19 (12 aktive, 7 passive) |
| Tommelfingerens DOF | 4 (inkl. opposition) |
| Fingre | Fem (modstillelig tommelfinger + fire fingre) |
| Vægt (standard) | Ca. 750 g |
| Vægt (fuld sensorkonfiguration) | 650-950 g (afhængigt af udstyr) |
| Sensoropløsning | 0.1 N multimodal |
| Maks. kraft i fingerspidsen | 15-25 N pr. finger |
| Samlet kraft ved kraftgreb | 35-60 N vedvarende |
| Håndfladesensorer | Valgfri 6-akset kraft/moment |
| Kapslingsklasse | IP42 til IP54 som muligheder |
| Driftsspænding | 24 VDC |
| Kommunikationsgrænseflader | CANFD, RS485 |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgiBot OmniHand Pro 2025, en femfingret fingerfærdig hånd, oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Flagskibsmodellen AgiBot OmniHand Pro 2025 er en fingerfærdig robothånd med 19 DOF (12 aktive, 7 passive), multimodal sensorik på 0.1 N og udskiftelige modulære fingerspidser. Den placerer sig over indgangsmodellen OmniHand 2025 og bytter ekstra vægt for større kraft pr. finger og mere omfattende sensorik.
AgiBot OmniHand Pro 2025 fingerfærdig robothånd med fem fingre egner sig godt til anvendelser inden for forskning, produktion, logistik og industri.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden med fuld logistiksupport, toldhåndtering og hjælp efter købet.
Ja. Robotix Market leverer til virksomheder i hele verden med fakturering og eftersalgssupport. Kontakt os for et tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
