- Arkitektur med fuldt direkte drev Motorerne er koblet direkte til leddene i stedet for via sener eller gearkasser med høj udveksling, hvilket giver præcis kraftoverførsel, naturlig tilbagedrivbarhed og mekanisk gennemsigtighed.
- 20 aktive frihedsgrader Tyve aktivt drevne led fordelt på fem fingre understøtter den koordination på fingerniveau, som kontaktintensiv manipulation afhænger af.
- Visuotaktile fingerspidssensorer Hver af de fem fingre har en visuotaktil fingerspidssensor, så styresystemet modtager kontaktinformation og ikke kun ledpositioner.
- Taktil 3D-perception i hele håndfladen Håndfladen er dækket af taktile 3D-registreringspunkter, så kontaktregistreringen omfatter hele gribefladen og ikke kun fingerspidserne.
- Bygget i menneskelig skala, 630 g Bemærkelsesværdigt let for en hånd med 20 DOF, hvilket betyder noget, fordi hvert gram ved håndleddet øger kravene til drejningsmoment gennem hele armen.
- Integreret kraftstyring Indbygget kraftstyring i hånden lader den regulere grebet trinløst — demonstreret på WAIC ved at folde balloner, en opgave hvor for meget tryk ville ødelægge dem.
Beskrivelse
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M er en direkte drevet fingerfærdig robothånd i topklassen, udviklet af AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., også kendt som Zhiyuan Robotics). Den blev præsenteret den 18. juli 2026 på World Artificial Intelligence Conference i Shanghai og er det mest avancerede medlem af OmniHand-familien — et af fire produkter, der blev lanceret ved begivenheden sammen med den humanoide A3 Ultra, industrirobotten G2 Max og uddannelsesplatformen X2 Edu.
Hånden har et fuldt direkte drevet design, hvor motorerne er koblet direkte til leddene i stedet for via sener eller gearkasser med høj udveksling. Den arkitektur giver de tre egenskaber, der betyder mest for kontaktintensiv manipulation: tro kraftoverførsel til præcis styring, naturlig tilbagedrivbarhed for sikker eftergivelighed ved kontakt og mekanisk gennemsigtighed, der lader styringsalgoritmerne mærke det, hånden mærker. Kombineret med integreret kraftstyring er resultatet en hånd, der regulerer sit greb kontinuerligt i stedet for blot at åbne og lukke.
Sensorikken er tæt og fordelt. Tyve aktive frihedsgrader er kombineret med visuotaktile fingerspidssensorer på alle fem fingre og en håndflade dækket af 3D-taktile sensorpunkter, så kontakt registreres over hele gribefladen og ikke kun ved fingerspidserne. AgiBot angiver en løftekapacitet på 8 kg.
Alt dette sidder i en hånd i menneskestørrelse, der kun vejer 630 gram — en afgørende egenskab, fordi hvert gram ved en robots håndled mangedobler momentkravene gennem hele armen. Hånden er designet til træning af embodied AI, teleoperation, optagelse af demonstrationer og kontaktintensiv manipulation, og AgiBot understregede pointen på WAIC med en live-demonstration, hvor hånden foldede balloner — en opgave, der kræver kontinuerlig kraftregulering, og som et øjebliks for højt tryk ville ødelægge.
Alle enheder anskaffes nye gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market leverer i hele verden; eftersalgssupport koordineres med AgiBots servicenetværk, og installation eller idriftsættelse hos kunden er ikke inkluderet.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Produktfamilie | OmniHand |
| Aktive frihedsgrader | 20 |
| Drivarkitektur | Fuldt direkte drev — motorerne er koblet direkte til leddene |
| Vægt | 630 g |
| Løftekapacitet | 8 kg |
| Sansning i fingerspidserne | Visuotaktile sensorer på alle fem fingre |
| Håndfladesensorer | 3D-taktile perceptionspunkter |
| Kraftstyring | Integreret |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Det er en fingerfærdig flagskibsrobothånd designet til træning af kropsliggjort AI, fjernstyring, optagelse af demonstrationer og manipulation med meget kontakt. Med 20 aktive frihedsgrader, visuotaktile fingerspidser og en taktil håndflade er den bygget til forsknings- og udviklingsarbejde, hvor fin kraftregulering betyder noget, frem for til simpel pick-and-place.
Direkte drev betyder, at motorerne er koblet direkte til leddene i stedet for at virke gennem sener eller gearkasser med høj udveksling. Det giver præcis kraftoverførsel til nøjagtig styring, naturlig tilbagedrivbarhed, så hånden giver sikkert efter ved kontakt, og mekanisk gennemsigtighed — styringsalgoritmerne kan reelt mærke det, hånden mærker.
Alle fem fingerspidser er udstyret med visuotaktile sensorer, og håndfladen er dækket af taktile 3D-registreringspunkter. Kontakt registreres derfor over hele gribefladen og ikke kun ved fingerspidserne, og det er det, der muliggør kontinuerlig regulering af grebet.
Hånden leveres på tilbudsbasis, så prisen oplyses på forespørgsel i stedet for at blive offentliggjort. Den endelige pris afhænger af konfiguration, destination og leveringsbetingelser — anmod om et tilbud via produktsiden for at få en bekræftet pris inklusive levering og den aktuelle leveringstid.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market leverer i hele verden, og eftersalgssupport koordineres med AgiBots servicenetværk. Installation og idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet, så planlæg monteringen på armen og integrationsarbejdet med dit eget ingeniørteam.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M direkte drevet fingerfærdig robothånd (flagskib)
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
