AgiBot OmniHand 2025 med taktile sensorer (højre) er den berøringsforstærkede, højrehåndede udgave af AgiBots interaktive fingerfærdige robothånd, bygget til at gengive præcisionsknibegreb, lateralt nøglegreb, kraftgreb og omorientering i hånden gennem seneaktuering, eftergivende mekanik og taktil sensorik i flere zoner. Det antropomorfe layout kombinerer en modstillelig tommelfinger med tre midterfingre og en stabiliserende lillefinger med op til 16–19 styrbare frihedsgrader.

Det, der adskiller denne konfiguration, er sensorikken: hver fingerspids har trykfølsomme taxels med flere celler – der kan opgraderes til gelpuder med høj tæthed – og controlleren kombinerer normaltryk, forskydnings- og glidesignaler samt ledmoment til at styre reflekser som grebsstramning, mikrorulning og nyt greb. Et valgfrit 6-akset kraft-/momentmodul i håndfladen understøtter styring af hele hånden, mens LED- og haptisk feedback guider teleoperatører. EtherCAT- eller CAN-FD-styring, ROS 2-drivere og modulære fingerspidser gør den velegnet til manipulationsforskning, robotlæring samt kontaktintensive pilotprojekter inden for logistik og service.