AgiBot OmniHand 2025 med taktile sensorer (venstre) er den venstrehåndede version med berøringssensorer af AgiBots interaktive fingerfærdige hånd, spejlvendt til venstre håndled, så den kan parres med den taktile højre enhed til tohåndsarbejde med meget kontakt. Den gengiver præcisionsknib, lateralt nøglegreb, kraftgreb og omorientering i hånden ved hjælp af senedrevet aktivering, eftergivende mekanik og taktil sensorik i flere zoner med op til 16–19 styrbare frihedsgrader.

Den taktile funktion kendetegner denne variant: Trykfølsomme taxels med flere celler sidder på hver fingerspids (med en valgfri opgradering til gelpuder med høj tæthed), og styringen kombinerer normaltryk, signaler om glidning og forskydning samt feedback fra leddene til at udløse reflekser, der strammer grebet, ruller let eller griber igen. Et valgfrit 6-akset kraft-/momentmodul i håndfladen muliggør kraftstyring af hele hånden, og interaktive LED'er plus haptiske signaler hjælper ved overvåget teleoperation. Med EtherCAT- eller CAN-FD-styring, ROS 2-drivere og modulære fingerspidser passer den venstre taktile hånd til manipulationsforskning, robotlæring og skånsom håndtering i forsøg inden for logistik, produktion og service.