{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"Unitree Robotics D1 servorobotarm til Go2","description":"\u003cp\u003eUnitree D1 er en kompakt servorobotarm: seks akser plus en griber, 500 g nyttelast og en rækkevidde på 550 mm, eller 670 mm med griberen, i en arm af aluminiumslegering på omkring 2.37 kg. Den tilbydes som arm til den firbenede Unitree Go2 og gør robothunden til en lille mobil manipulator, der griber og flytter lette genstande i forskning og undervisning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLeddene er bus-servoer, der forsynes fra en 24 V-strømforsyning med 2.5 A (op til 5 A) og en nominel effekt på 60 W. Unitree giver armen positions-, hastigheds- og kraftstyring via lavniveau-interfaces til direkte styring af servoerne og højniveau-interfaces til applikationsudvikling. Strømmen kommer ind gennem et DC 5.5-2.1-stik, kommandoer sendes over RJ45, og en USB Type-C-port bruges til fejlfinding via den serielle port. Armen kan også tilsluttes eksterne enheder som kameraer eller chassiset på en mobil robot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen passer til universiteter, AI-laboratorier og udviklere, der arbejder med mobil manipulation, gribning og teleoperation på en gående platform, og til undervisningslaboratorier, der ønsker en let arm, som de studerende kan programmere. Med 500 g nyttelast er den dimensioneret til lette genstande og forsøg, ikke til industriel håndtering.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDette produkt er én D1-arm. Unitree D1-T, der findes som et separat produkt, er Unitrees teleoperationssæt til fjernmanipulation og dataindsamling og tilbydes i udgaver med to og med fire arme; vælg D1, når du har brug for én arm på en Go2 eller en anden mobil base. Hvordan armen monteres og tilsluttes din Go2, hvilken Go2-udgave den kræver, dens gentagelsesnøjagtighed og pakkens indhold bekræftes skriftligt sammen med tilbuddet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 akser plus en griber:\u003c\/strong\u003e Seks led placerer den integrerede griber, så den kan gribe og sætte lette genstande fra sig.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e500 g nyttelast, op til 670 mm rækkevidde:\u003c\/strong\u003e Armen når 550 mm alene og 670 mm med griberen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOmkring 2.37 kg i aluminiumslegering:\u003c\/strong\u003e En konstruktion i aluminiumslegering holder hele armen let til brug på en mobil base.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePositions-, hastigheds- og kraftstyring:\u003c\/strong\u003e Bus-servoerne understøtter alle tre tilstande via lavniveau-interfaces til direkte servostyring eller højniveau-interfaces til applikationer.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEnkle strøm- og dataforbindelser:\u003c\/strong\u003e En 24 V-strømforsyning føder et DC 5.5-2.1-stik, kommandoer går over RJ45, og en USB Type-C-port klarer seriel fejlfinding.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKlar til kameraer og mobile baser:\u003c\/strong\u003e Unitree har designet armen til at blive tilsluttet eksterne enheder som kameraer og chassiser på mobile robotter.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":33417.13,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}