{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T robothånd med taktil sansning + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T er udgaven med taktil sansning af BrainCos hånd Revo 3, her tilbudt til den humanoide robot Unitree H2 EDU PLUS sammen med et SHF3L-sensorkamera. I forhold til den almindelige U21 får den en taktil sensormatrix over hele håndfladen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSensormatrixen måler fra 0 til 25 N med en opløsning på 0.01 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning over hele håndfladen. Dermed kan en controller bekræfte et greb ved berøring og justere kraften i stedet for at antage, at genstanden sidder sikkert.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen egner sig til studier af gribestabilitet, controllere der tager højde for glidning og læring baseret på berøringsdata samt til udvikling af kontaktrige opgaver som indsætning, fastgørelse og placering af dele. I forhold til U21V undlader den syn i fingerspidserne og slipper dermed også for den kalibrering og regnekraft, som synet kræver.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnder sensorerne beholder den mekanikken fra Revo 3: 21 frihedsgrader på direkte drevne, tilbagedrivbare led, over 70 N gribekraft og over 20 N knibekraft i fingerspidsen. Side, antal, håndens vægt, antal kameraer og montering på din H2 bekræftes i dit tilbud.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTaktil sensormatrix over hele håndfladen:\u003c\/strong\u003e En taktil sensormatrix dækker hele håndfladen og kortlægger kontakt og trykfordeling.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpløsning på 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Sensormatrixen måler fra 0 til 25 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGreb kontrolleret ved berøring:\u003c\/strong\u003e Data fra håndfladen lader en controller bekræfte et greb og justere kraften i stedet for at antage, at genstanden sidder sikkert.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 direkte drevne led:\u003c\/strong\u003e Fire fingre med hver 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader bevæger sig på tilbagedrivbare led.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOver 70 N greb, over 20 N knib:\u003c\/strong\u003e Hånden lukker ved 3 Hz med en styrefrekvens på 500 Hz og en samlet nyttelast på 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L-sensorkamera medfølger:\u003c\/strong\u003e Kameraet tilføjer video i 1920 × 1536 ved 30 fps med et vandret synsfelt på 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBerøring uden syn i fingerspidserne:\u003c\/strong\u003e Ren taktil sansning undgår den ekstra kalibrering og regnekraft, som synet i fingerspidserne på U21V medfører.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":193990.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}