{"product_id":"unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Standard toarmet humanoid robot med fast base","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-D Standard\u003c\/strong\u003e er versionen med fast base af Unitrees H2-D: en humanoid overkrop fra H2-serien på en løftesøjle, konfigureret som en præcisionsarbejdsstation. Basen drejer ±90° på stedet, og med direkte strømforsyning kører den døgnet rundt; et hurtigudskifteligt 48 V, 18 Ah-batteri i basen (864 Wh) er også monteret. Med 19 frihedsgrader eksklusive endeeffektorer passer den til stationsarbejde som sortering, montage og forskningsborde.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBegge versioner har den samme overkrop, bygget på det biomimetiske design fra Unitrees H2-serie: to 7-DoF-arme med ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm og ca. 0.62 m rækkevidde pr. arm med en 2-fingret griber, en 2-DoF-talje med 0–115° hældning og et 2-DoF-hoved. En løftesøjle med 0.5 m vandring ved op til 200 mm\/s indstiller robottens højde mellem 1.2 og 1.7 m, og taljens hældning kombineret med koordineret helkropsbevægelse udvider arbejdsområdet fra gulvniveau til 2 m. Et humanoidt binokulært kamera med bredt synsfelt og to HD-kameraer på håndleddene giver den syn, og interaktion via stemme og naturligt sprog gør det intuitivt at arbejde sammen med den.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEn Intel Core i5-platformscomputer og en Intel Core i7 til egen udvikling kører om bord, med understøttelse af videreudvikling via Unitrees SDK'er, API'er og navigationssoftware samt et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor. Endeeffektorer vælges pr. ordre og skiftes hurtigt efter opgaven: en 2-fingret griber eller en 3-fingret eller 5-fingret fingerfærdig hånd. Unitree bygger selv aktuatorer, kraftstyrede led og algoritmer til bevægelsesstyring og opdaterer robotten trådløst; producentgarantien er 12 måneder.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree har designet H2-D til fire områder: industriel automation (højhastighedssortering, autonom lagerdrift), forskning og undervisning (forskning i og validering af embodied AI, robotundervisning, demonstrationer), kommercielle tjenester (reception, guidede ture, butiksdrift) og udvikling af embodied AI (dataindsamling i stor skala fra den virkelige verden, finjustering af modeller, sim-to-real-overførsel). Hold tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem personer og robotten under drift.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSkal du bruge den på en mobil base? Se \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e. I samme H2-serie tilbyder Unitree en overkrop på en monteringsplade i bænkhøjde (\u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) og den tobenede robot i fuld størrelse (\u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845804322,"sku":"Unitree-H2-D-Standard","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm_428199e1-aa2d-417f-b5cf-2296de35f7c9.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}