{"product_id":"unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","title":"Unitree H2-A Standard C humanoid overkrop med Dex3-1 taktile hænder","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard C\u003c\/strong\u003e er overkroppen af Unitrees humanoide H2 — hoved, torso, talje og begge arme — på en fast monteringsplade, leveret med et par trefingrede Unitree Dex3-1 Tactile-hænder. Som Dex3-1 (7 frihedsgrader, kraftstyring, ± 2 mm) plus 33 tryksensorer i 9 arrays pr. hånd, der registrerer fra 10 g til 2.5 kg; 710 g pr. hånd.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eH2-A bringer Unitree H2's manipulationshardware til en fast arbejdsstation. Hver arm har 7 frihedsgrader — skulder 3, albue 2, håndled 2 — drevet af hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet, med op til 120 N·m i leddene og en nyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg i spidsbelastning; underarm og overarm måler 690 mm. Det bioniske hoved rummer H2's binokulære vidvinkelkamera, og en array-mikrofon med en kraftig højttaler giver stemmeinteraktion. Torsoen drejer på et taljeled over en kvadratisk monteringsplade, og bagpanelet har USB-C, en GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree målretter sine tosarmede platforme mod manipulationsforskning, dataindsamling til embodied AI, undervisningslaboratorier, pick-and-place-forsøg ved arbejdsbordet og studier af interaktion mellem menneske og robot. Vægt, strømforsyning, indbygget computer og montering specificeres i dit tilbud. Hold sikker afstand til robotten under drift, og brug den i et tørt indendørs miljø ved 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe syv H2-A Standard-pakker adskiller sig kun ved det monterede håndpar: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Har du brug for den samme overkrop på en løftesøjle med fast eller mobil base? Se \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Har du brug for den fulde tobenede robot? Se \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845148962,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-C","price":306990.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-C_32f329ff-cd32-4d9b-a068-a5cd97f73915.jpg?v=1791207495","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}