{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E U10 toarmet humanoid robot med hjulbase","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate E U10 er en humanoid robot med to arme, der kombinerer avanceret taktil sensorik med mobilitet og er udviklet til robotforskning, manipulationstræning og AI-baserede applikationer. Som Ultimate E-niveauet i G1-D-serien ligger U10 i den øvre ende af familien og er rettet mod grupper, hvis arbejde afhænger af robottens manipulationsevne frem for dens bevægelighed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatformen har i alt 31 frihedsgrader, heraf 7 pr. arm fordelt på to arme og 2 i taljen. Syv frihedsgrader pr. arm er tærsklen, hvor en arm bliver kinematisk redundant — i stand til at nå den samme endeeffektorstilling gennem flere forskellige ledkonfigurationer. For manipulationsforskning er den redundans ikke en luksus: Det er den, der gør det muligt for en arm at arbejde uden om forhindringer, undgå singulariteter og fastholde en værktøjsorientering, mens albuen flyttes. Frihedsgraderne i taljen udvider det effektive arbejdsområde ud over, hvad armene alene kan nå.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAvanceret taktil sensorik giver styresystemet kontaktinformation og ikke kun positionsdata, hvilket er forudsætningen for kontaktrig manipulation, kraftmoduleret gribning og de arbejdsgange med imitationslæring og forstærkningslæring, der dominerer den aktuelle forskning i embodied AI. Hjulbasen kombinerer manipulationsevnen med mobilitet, så robotten kan flytte sig mellem arbejdsstationer og indsamle data i forskellige miljøer i stedet for at være bundet til en enkelt fast opstilling.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHver enhed leveres ny gennem etablerede distributionskanaler og med fuld producentgaranti. Robotix Market sender til hele verden; eftersalgssupport koordineres med Unitrees servicenetværk, og installation eller idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776368930,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":453990.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1791207492","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}