{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Unitree Dex5-S 22-DoF fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S er en fingerfærdig robothånd bygget i 1:1-skala i forhold til en menneskehånd med 22 frihedsgrader: fem i tommelfingeren, fire i hver af pege-, lang- og ringfingeren og fem i lillefingeren, som får en ekstra rulleakse. Hvert af de 22 led har sin egen motor, og alle er tilbagedrivbare med dobbelte encodere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen fulde aktuering er det, der adskiller den fra Unitrees Dex5-1, som har 20 frihedsgrader, hvoraf 16 er aktive. På Dex5-S er alle 22 drevne, så hvert led kan styres i position, hastighed, moment, stivhed eller dæmpning og rapporterer sin tilstand, position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm tilbage til din controller.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLeddene kører på præcisionsmikrogear, og hvert led har en stødbeskyttende konstruktion, der beskytter gearene, når ledmotoren udsættes for et ekstremt slag udefra. Hånden vejer 620 g i et hus af aluminiumslegering på 102 × 187 × 26 mm og holder 1 kg kontinuerligt og 2 kg i spidsbelastning. Den forsynes med 15–65 V via et XT30-stik med en spidseffekt på 200 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTilslutning sker via Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB eller højhastigheds-RS-485. Ethernet og USB kører styresløjfen ved 1,000 Hz og RS-485 ved 50 Hz; i Ethernet-konfigurationen kan et håndfladekamera tilsluttes direkte til hånden. Dette er Dex5-S uden taktil sensorik — Dex5-S Pro har den. Venstre eller højre hånd, konfiguration af interface og montering på din robot bekræftes i tilbuddet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste funktioner\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e22 frihedsgrader:\u003c\/strong\u003e Fem i tommelfingeren, fire i hver af pege-, lang- og ringfingeren og fem i lillefingeren, inklusive en ny rulleakse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHvert led drives af en motor:\u003c\/strong\u003e Alle 22 led er motordrevne og tilbagedrivbare, hver med dobbelte encodere.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStødbeskyttelse på alle 22 led:\u003c\/strong\u003e En beskyttende konstruktion skærmer gearene, når et led udsættes for et ekstremt stød udefra.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMenneskehåndsstørrelse på 620 g:\u003c\/strong\u003e En hånd i aluminiumslegering på 102 × 187 × 26 mm, der holder 1 kg kontinuerligt og 2 kg i spidsbelastning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStyresløjfe på 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Via Gigabit Ethernet eller USB med kommandoer for position, hastighed, moment, stivhed og dæmpning for hvert led.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBredt indgangsområde på 15–65 V:\u003c\/strong\u003e Strømmen tilføres via et XT30-stik med et spidsforbrug på 200 W.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — installation hos dig er ikke inkluderet i produktprisen.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451855667490,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":44700.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand_1.jpg?v=1791207502","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}