{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) forskningshånd med færre fingre","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) er et stærkt vægtoptimeret medlem af Shadows Dexterous Hand-serie med et minimalt antal fingre. På tværs af Lite-serien fjernes fingre gradvist for at reducere størrelse og masse, og betegnelsen Extra Super Lite beskriver en konfiguration, der ligger ud over Extra Lite og ved siden af Super Lite-mulighederne — en endnu lettere og yderligere reduceret hånd til laboratorier, der ønsker en kompakt fingerfærdig endeeffektor. Designet bevarer Shadows grundfilosofi om at efterligne menneskehåndens bevægelser med flere led pr. finger og en tommelfinger, der kan opponere, men bytter det maksimale antal fingre for lavere vægt og enklere implementering. Systemet beskrives som selvstændigt og integrerer aktuering, styreelektronik og sensorik i hånd- og underarmsenheden i stedet for at være afhængigt af store eksterne aktuatorpakker.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL er velegnet til mobil manipulation, robotarme med begrænset nyttelast og forskningsopstillinger, hvor endeeffektorens masse og inerti kan forringe rækkevidde, hastighed eller stabilitet. Den bruges typisk som endeeffektor på forsknings- eller industriarme eller selvstændigt og arver platformens elektrisk aktuerede arkitektur for kontrollerede, gentagelige bevægelser og gribekræfter i en kompakt enhed. EtherCAT-kommunikation understøtter deterministiske styresløjfer til eksperimenter med fingerfærdig manipulation, mens integrationsmuligheder med ROS giver modulær software til planlægning, perception og simulering. Da DHSL er en Lite-variant, bør det præcise antal fingre, antallet af aktuatorer og vægten bekræftes for hver pakke og revision ud fra producentens datablad og tilbud.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769028898,"sku":"Shadow-DHSL","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}