{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) femfingret robothånd","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) er en antropomorf robothånd med fem fingre, konstrueret til at efterligne en menneskehånds størrelse, kinematik og funktionelle bevægelsesområde. I modsætning til en simpel parallelgriber lægger den vægt på en menneskelignende fingerstruktur, fingerbevægelser i flere akser, herunder abduktion og adduktion, samt sensorik med høj opdateringshastighed, der kan kombineres med ekstern perception som vision via almindelige robotsoftwarestakke. Den klassiske konfiguration bruger 20 senedrevne aktuatorer og understøtter 24 ledbevægelser – 20 aktuerede frihedsgrader plus yderligere underaktuerede, koblede bevægelser – med en tommelfinger med 5 frihedsgrader og et håndfladeled ved lillefingeren, der understøtter opposition til en lang række kraftgreb og manipulationsstrategier i hånden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDH er udviklet som et forsknings- og udviklingsværktøj og bruges bredt til grebsplanlægning, manipulation i hånden, taktil sensorik, teleoperation og AI-baserede embodied-systemer. Kompakte \"Smart Motor\"-aktuatormoduler integreret i basen og underarmen kombinerer aktuering og sensorik, mens Shadow Tactile Fingertips (STF'er) er monteret som standard på tommelfinger og pegefinger, og yderligere taktile sensorer fås som tilvalg. Høje opdateringshastigheder for sensorerne – position og taktil ved 1000 Hz – gør den velegnet til dataindsamling på forskningsniveau og styring i lukket sløjfe, og EtherCAT-versionen er designet til integration med ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768340770,"sku":"Shadow-DH","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}