{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Shadow DEX-EE forskningsplatform med fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eShadow DEX-EE er en fingerfærdig robothånd med tre fingre, konstrueret specifikt til de krav, som forskning i forstærkningslæring og imitationslæring stiller, hvor hardwaren jævnligt udsættes for gentagne stød, høje kontaktkræfter og uforudsigelig adfærd fra utrænede styringspolitikker. Hver finger er et selvstændigt modul, som brugeren selv kan udskifte – så en beskadiget finger kan skiftes ud, mens reparationen udføres separat, hvilket minimerer nedetiden i langvarige forsøg. Med en højde på ca. 350 mm og en vægt på 4.1 kg i konfigurationen med tre fingre er DEX-EE større end en menneskehånd og bygget til udholdenhed frem for kompakthed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHånden har 12 frihedsgrader fordelt på de tre fingre med senedrevet aktuering, der bruger en N+1-motorkonfiguration pr. finger for øget pålidelighed. Styringssløjferne kører med op til 10 kHz for kraftstyring i motorenhederne og 1 kHz for positionsstyring på højere niveau på en værtscomputer. Hver finger har 155 individuelle sensorkanaler, der dækker position, kraft og inertimålinger, samt en kamerabaseret distal taktil sensor, der leverer video i 1280×480-opløsning og 50 FPS via en enkelt USB 3.0-forbindelse. En DEX-EE Chiral-variant flytter den tredje finger, så den minder om en menneskelig tommelfingers forskudte placering, og understøtter teleoperation og arbejdsgange med tohåndsopgaver.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735015714,"sku":"Shadow-DEX-EE","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}