{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Realman RX75-6FB-V humanoid robotarm med kraftsensorer","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V er en ultralet robotarm i humanoid konfiguration fra RM-serien, bygget op omkring en geometri i menneskelig skala med led grupperet som skulder, albue og håndled, hvilket giver menneskelignende rækkevidde og intuitiv teleoperation og indlæring. Den er baseret på RM75-platformen og har 7 frihedsgrader, en standardarbejdsradius på 610 mm, en nyttelast på 5 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm i et aluminiumskabinet med integreret controller, der forenkler montering og kabelføring på trange steder som arbejdsborde, mobile baser og kompakte opspændinger. Som \"6FB\"-variant med seksakset kraftmåling er den konfigureret til kraft-\/momentmåling og eftergivende styring (seksakset kraftområde 200 N \/ 7 N·m, nøjagtighed på ±0.5% af fuld skala), hvilket er centralt i mange anvendelser af humanoide arme.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V er velegnet til forskning og undervisning — undervisning i robotteknologi, eksperimenter med ROS\/MoveIt og manipulationsforskning — samt kraftstyret montage og eftergivende manipulation som presindsætning, samling af stik, overfladefølgning, momentbegrænset fastgørelse og programmering ved håndføring. Den understøtter også laboratorieautomatisering og prøvehåndtering samt mobil manipulation på AMR'er, små vogne og pladsbegrænsede kiosker og demosystemer. Et design med flere grænseflader — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS-485 — kombineret med styring via håndføring\/indlæring, teach pendant, API og JSON samt API-understøttelse til C\/C++\/C#\/Python og ROS gør den til en fleksibel platform til hurtig iteration frem for skræddersyet engineering af industrielle celler.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763032354,"sku":"Realman Robotics-RX75-6FB-V","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}