{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Linkerbot Linker Hand O6 fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O6 er en let fingerfærdig hånd med fem fingre designet til integration på kollaborative robotarme, håndled på industrirobotter og mobile manipulationsplatforme. Med 6 frihedsgrader fordelt på 11 led – 6 aktive og 5 passive – balancerer O6 fingerfærdighed i grebet med mekanisk enkelhed og muliggør en bred vifte af grebsstillinger uden vægten eller kompleksiteten i fuldt antropomorfe platforme. Snekkegeartransmission giver høj momenttæthed og positionsstivhed og bidrager til en gentagelsesnøjagtighed på ±0.2 mm og en gribekraft med fem fingre på op til 130 N. Med ca. 370 g minimerer hånden nyttelastbelastningen på værtsrobotten og understøtter samtidig en maksimal kraft i tommelfingerspidsen på 28 N og en kraft i fingerspidserne med fire fingre på 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO6 kommunikerer via CAN eller RS485 fra en standard DC 24 V-forsyning, hvilket gør den nem at integrere i eksisterende automatiseringsceller og indlejrede styresystemer. En valgfri konfiguration med taktile sensorer tilføjer kraftfølsom feedback i fingerspidserne til anvendelser, hvor det er vigtigt at undgå at knuse objekter eller at registrere glidning. De kompakte mål – ca. 177 mm høj og 76.5 mm bred – gør det muligt at bruge den på mindre robothåndled og pladsbegrænsede platforme. Idriftsættelse sker via et USB-til-CAN-fejlfindingskabel, og hånden egner sig til logistikhåndtering, let industriel montage og forskning i grebsplanlægning og manipulationslæring.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740389666,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-06","price":15900.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}