{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro-version","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L20 Pro er en antropomorf hånd med fem fingre, designet til humanoide robotter, kollaborative robotarme og opstillinger til laboratorieautomatisering, hvor mange frihedsgrader og multimodal sensorik er nødvendige til eksperimenter med embodied AI og fleksibel automatisering. Linkerbots L20 bruger en stangtransmission, der kobler visse ledbevægelser sammen for at skabe koordinerede bøjningsmønstre svarende til almindelige menneskelige gribesynergier, med 16 aktive frihedsgrader i den offentliggjorte bevægelsesmodel. Stangkonstruktionen forbedrer den mekaniske robusthed sammenlignet med rent senedrevne designs og mindsker behovet for kabeljustering uden at gå på kompromis med de grebsstillinger, der kræves til kontaktintensiv manipulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSensorkonfigurationerne kan omfatte taktile sensorer i fingerspidserne, flerakset kraftmåling ved håndleddet og valgfri opgraderinger til visuel-taktil perception med kameraer i fingerspidser eller håndflade – hvilket gør L20 Pro velegnet til opgaver som stabilisering af skrøbelige greb, glidedetektion og dataindsamling til imitationslæring. Styring sker via CAN-bus eller EtherCAT med understøttelse af ROS- og Qt-applikationer, og et offentliggjort ROS SDK indeholder launch-filer, topics med feedback om ledtilstand, kommandogrænseflader og eksempelværktøjer, herunder GUI-skydere og hooks til PyBullet-simulering. Med ca. 1.0 kg i et kabinet af aluminiumslegering er L20 Pro konstrueret til integration på humanoide platforme og forskningsforløb, der kræver en højtydende universalhånd.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740553506,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L20","price":84500.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}