{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 standardversion","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L10 er en højtydende fingerfærdig robothånd bygget op omkring et aktueringsdesign med stangstruktur, der kobler ledbevægelserne via mekanisk forbundne stænger i stedet for udelukkende seneføring. Denne tilgang forbedrer den mekaniske robusthed og mindsker det justeringsbehov, der følger med kabelstramning, og muliggør stadig de bevægelser i flere fingerled, der kræves til forskellige grebsstillinger. Med 10 aktive og 10 passive frihedsgrader kombinerer L10 direkte aktuerede led med passivt eftergivende elementer, der tilpasser sig objektets form under kontakt – så forskere og integratorer får en hånd, der håndterer varierende geometri uden behov for eksplicitte kommandoer til hvert led ved hver kontakt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL10 vejer ca. 750 g i en ramme af aluminiumslegering, understøtter en nyttelast på op til 5 kg og opnår en gentagelsesnøjagtighed på ±0.20 mm. Der er angivet en knibekraft på 12 N til præcisionsgreb. Konfigurationer med flere sensorer kan omfatte kraftmåling og taktile arrays til kontaktintensiv manipulation, med valgfri opgraderinger til perception i stil med elektronisk hud. EtherCAT- eller CAN-bus-forbindelse og driverunderstøttelse til ROS 1\/ROS 2 muliggør integration i avancerede manipulationsstakke, og LinkerHand ROS SDK indeholder GUI-baseret ledstyring samt værktøjer til optagelse og afspilning af bevægelser til udviklings- og valideringsforløb.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740487970,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L10","price":36900.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}