{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56E2 fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2 er en humanoid, fingerfærdig robothånd med fem fingre, bygget til forskning og anvendt robotteknologi, herunder servicerobotter, R\u0026amp;D inden for manipulation, teleoperationsforsøg og studier af menneskelignende greb. Det femfingrede layout efterligner almindelige menneskelige gribemønstre — pincetgreb, kraftgreb og trepunktsgreb — og holder samtidig styringen overskuelig med 6 frihedsgrader fordelt på 12 led, drevet af seks kompakte lineære servoaktuatorer valgt for deres høje momenttæthed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSensorik er centralt i designet. Hånden integrerer seks kraftsensorer med en opløsning på 0.5 N og et konfigurerbart taktilt array på 5 til 17 moduler, der understøtter gribning i lukket sløjfe baseret på tærskelværdier, som tilpasser klemkraften til genstandens hårdhed eller risiko for at glide. En selvlåsning ved strømafbrydelse holder positionen, når strømmen fjernes, så hånden ikke skal køre til referenceposition ved opstart.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen maksimale kraft i fingerspidserne når 30 N med en gentagelsesnøjagtighed på ±0.2 mm. Tommelfingeren har mere end 85 graders sidelæns rotation, og bevægelserne er hurtige: over 130 grader i sekundet for tommelfingeren og over 200 grader i sekundet for de fire fingre. Den kører på DC 24 V og integreres via Modbus TCP og CAN med RS485 som tilvalg.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730067746,"sku":"Inspire-RH56E2","price":51750.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}