{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 venstre hånd","description":"\u003cp\u003emyGripper H100 venstre hånd (varenummer 4010700101) er udgaven til venstre hånd af Elephant Robotics' fingerfærdige hånd med tre fingre og leveres som én enhed. Den er lavet til myCobot Pro 630 og Mercury-serien, og det er hånden, du skal vælge, når den arm, du udstyrer, arbejder som venstre hånd, f.eks. venstre arm i en opstilling med to arme.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKøbt alene dækker den én arm. Sammen med udgaven til højre hånd (varenummer 4010700100) eller som det matchende venstre + højre par, der har sin egen produktside, udstyrer den begge sider. Bortset fra siden har venstre og højre hånd de samme specifikationer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHånden er bygget til forskning, undervisning og laboratoriedemonstrationer. Tre fingre bevæger sig gennem seks led, hver med sin egen digitale servo med strøm-, positions- og hastighedsstyring. Et program kan derfor vælge et udgangsmoment blandt ti niveauer, op til den nominelle last på 500 g, og en absolut fingerposition, hvilket egner sig til håndtering af værktøj, fødevarer, frugt og laboratorieemner samt håndlignende gestusser. Åbningsvandringen er 0–130 mm, og leddene bevæger sig med 60° pr. sekund.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eElektrisk forsynes den med 24 V ved 2 A via et M8-flystik og kommunikerer over RS-485 med MODBUS (Hex, 8N1), mens gribetilstanden rapporteres via højfrekvent kommunikation ved 100 Hz. En dual-core ESP32-chip styrer hånden. Python, ROS1, ROS2 og simulering i RViz understøttes, og de serielle protokoller og motorstyringsprotokollerne er åbne. Den vejer 780 g og er normeret til 1,000,000 cyklusser eller flere.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste funktioner\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUdgave til venstre hånd, én enhed:\u003c\/strong\u003e Varenummer 4010700101 udstyrer en arm i venstre side eller danner par med udgaven til højre hånd.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSeks servodrevne led:\u003c\/strong\u003e Tre fingre bevæger sig gennem seks led, hver med sin egen digitale servomotor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTi momentniveauer:\u003c\/strong\u003e Gribekraften indstilles i ti trin op til den nominelle last på 500 g over en vandring på 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLavet til laboratorieemner:\u003c\/strong\u003e Værktøj, fødevarer, frugt og laboratorieemner er blandt de ting, hånden er designet til at gribe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÅbne protokoller og ROS:\u003c\/strong\u003e Protokollerne til seriel port og motorstyring er åbne, med understøttelse af Python, ROS1, ROS2 og RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGribetilstand ved 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Højfrekvent kommunikation over RS-485 rapporterer gribetilstanden i realtid.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet \u0026mdash; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":6100.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}