{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"AgileX ROS2-kursus – robotpensum baseret på LIMO","description":"\u003cp\u003eAgileX ROS2 Course er et struktureret, projektbaseret robotforløb bygget op omkring den mobile robotplatform LIMO og designet til at føre deltagerne fra det grundlæggende i ROS 2 til anvendt autonom navigation og mobil manipulation. Forløbet bruger et workflow fra simulering til virkelighed – de studerende begynder øvelserne i et Gazebo-simuleringsmiljø og afslutter med at forbinde til en rigtig LIMO-robot – hvilket styrker den valideringstilgang, der er almindelig i professionel robotudvikling. Pensum spænder over det grundlæggende i ROS 2 (nodes, topics, TF, launch, lifecycle), mobilrobotters kinematik i flere drivtilstande, SLAM, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse og autonom navigation baseret på RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAvancerede moduler introducerer anvendt AI og perceptionsworkflows, herunder 3D SLAM, objektgenkendelse med YOLO, visionsbaseret linjefølgning samt måldetektering med sporingsstyring, med demonstrationer på Jetson Nano-hardware til edge-inferens. AgileX definerer målgruppen bredt – begyndere og entusiaster, studerende, udviklere, forskere og professionelle – og understøtter afsluttende projekter som beregning af odometri ud fra sensordata, opbygning af pick-and-place-løsninger til en mobil manipulator og integration af deep learning til personfølgning. Pensum leveres via en række guidede kursusmoduler, der dækker de centrale byggesten i navigation, som er relevante for udvikling af rigtige autonome mobile robotter.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732721954,"sku":"AgileX-ROS2-COURSE","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}