{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER UGV med uafhængig firehjulsstyring","description":"\u003cp\u003eAgileX RANGER er et ubemandet landkøretøj til tung nyttelast, bygget op omkring en drivlinje med firehjulstræk og firehjulsstyring med uafhængig affjedring ved hvert hjul. Denne omnidirektionelle styringsarkitektur muliggør rotation på stedet og sidelæns bevægelse, hvilket giver RANGER betydeligt større fleksibilitet i terrænet end konventionelle differential- eller Ackermann-chassiser. Fire børsteløse gearmotorer på 600 W leverer 22 N·m drejningsmoment pr. hjul sammen med styreaktuatorer på 35 N·m og understøtter en nyttelastklasse på 150 kg på stigninger op til 10° og over lodrette forhindringer op til 100 mm. Kapslingsklassen er IP55, og driftstemperaturområdet går fra -10°C til 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStrømmen kommer fra et modulært batterisystem af litiumjernfosfat (LiFePO₄) med hot-swap, normeret til 48V \/ 24Ah pr. enhed, med understøttelse af op til fire parallelle batterier for længere driftstid. AgileX angiver en driftstid på 2–8 timer afhængigt af nyttelast og terræn. CAN-bus er den primære grænseflade til styring og telemetri, og AgileX stiller open source-SDK og softwareressourcer til rådighed for ROS-baseret integration. Aluminiumsskinner med T-spor på topdækket giver standardiserede monteringspunkter til LiDAR, kameraer, IMU'er, manipulatorer og specialtilpassede sensoropbygninger, hvilket gør RANGER til en udviklingsplatform til inspektion, logistik og forskning i feltrobotteknologi.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732656418,"sku":"AgileX-RANGER","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}