{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA kit til indsamling af manipulationsdata","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA er et modulært system til teleoperation og dataindsamling, designet til at gøre det lettere at opbygge manipulationsdatasæt af høj kvalitet til forskning i embodied AI. Det består af tre komponenter, der fungerer sammen: PiKA Sense, en ergonomisk håndholdt enhed på 460 g til naturlig optagelse af demonstrationer; PiKA Gripper, en tofingret endeeffektor, der monteres på standardgrænseflader til robotarme og registrerer synkroniserede multimodale data; og PiKA Station, en højpræcis positioneringsbase, der sikrer en ensartet rumlig reference på tværs af optagelser. Samlede detailkonfigurationer omfatter typisk to stationer for udvidet dækning og op til 1 TB indbygget lagerplads, så systemet kan bruges i felten uden fast laboratorieinfrastruktur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA opfanger hele det signalsæt, der kræves for at træne politikker til imitationslæring og adfærdskloning: 6-DoF-positur, RGB- og vidvinkel-fiskeøjebilleder (ca. 200° synsfelt), dybdedata med op til 90 FPS og en 9-akset IMU ved 100 Hz fra gribermodulet. Den rumlige positioneringsnøjagtighed er ca. 1.5 mm ved typisk brug, mens griberen understøtter en programmerbar slaglængde på 0–95 mm og en gribekraft på op til 2 kg. Stationens batteritid er angivet til op til ca. 30 timer, hvilket gør PiKA praktisk til lange indsamlingskampagner i både laboratorier og virkelige miljøer.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732590882,"sku":"AgileX-PIKA","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}