{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 UGV med Ackermann-styring","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0 er et bil-lignende ubemandet landkøretøj designet til forskning i autonom kørsel med lang udholdenhed og udvikling af udendørs navigation. Den forhjulsstyrede Ackermann-geometri svarer til den kinematiske model i personbiler, hvilket gør den velegnet til forskning i bevægelsesplanlægning, waypoint-følgning og krumningsbegrænset styring, som på sigt skal overføres til rigtige vejkøretøjer. En vippeophængning hjælper platformen med at forcere forhindringer på vejen som bump jævnt og reducerer vibrationerne for monterede sensorer og computerhardware under udendørs test. HUNTER 2.0 markedsføres som modulær og skalerbar — integratorer tilføjer ofte sensormaster, tagræling, computerkabinetter og nødstopsystemer for at bygge komplette autonome platforme.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe offentliggjorte specifikationer angiver mål på ca. 988 × 745 × 375 mm, en vægt på ~70 kg og en nominel nyttelast på 150 kg. Drivlinjen består af fire børsteløse motorer på 400 W med CAN- og seriel kommunikation til integration med ROS\/ROS2. Batterisystemet fås i LiFePO₄-konfigurationerne 24V 30Ah eller 24V 60Ah med en rækkevidde på ca. 22 km (30Ah) eller 40 km (60Ah) og opladningstider på henholdsvis 3.5 eller 7 timer. Den maksimale hastighed er opgivet til 6 km\/h, og nogle kilder nævner en konfigurerbar mulighed for op til 10 km\/h. Frihøjden er ~100 mm, den maksimale forhindringshøjde ca. 50 mm og den maksimale stigning ca. 10°, egenskaber, der passer til asfalterede eller relativt jævne udendørs underlag.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731804450,"sku":"AgileX-HUNTER-2.0","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}