{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"AgileX COBOT KIT forskningssystem til mobil manipulation","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT KIT er en ROS-baseret platform til mobil manipulation, der samler en mobil base på hjul, en robotarm, en adaptiv griber, perceptionssensorer og indbygget computerkraft i ét samlet system til forskning og undervisning. Platformen understøtter komplette workflows for mobil manipulation – navigation, kortlægning, greb og placering – uden at separate delsystemer skal indkøbes og integreres hver for sig. Hurtig kortlægning muliggøres af en multibeam-LiDAR med lang rækkevidde og høj præcision, der genererer 3D-punktskydata til SLAM, navigation og positionering, mens standard ROS-værktøjer, herunder visualisering i RViz og MoveIt-baseret gribestyring, understøttes direkte fra start.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCOBOT KIT kan konfigureres med en AUBO i5- eller xArm6-robotarm med en arbejdsradius på 819–886 mm og kan arbejde tæt på operatører uden sikkerhedshegn – et kendetegn ved kollaborative armkonfigurationer. Sensorikken består af et Intel RealSense D435-dybdekamera (dybdeområde op til ~10 m) og en Velodyne VLP-16 LiDAR (rækkevidde op til 100 m, scanningsfrekvens 5–20 Hz). Den adaptive elektriske griber giver en gribekraft på op til 160 N, en programmerbar slaglængde på 0–95 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ~0.03 mm. Platformens specifikationer omfatter en nyttelast på 35 kg, 80 minutters driftstid og en tophastighed på 1.5 m\/s, og den indbyggede IPC kører Ubuntu 18.04 og ROS Melodic i referencekonfigurationen.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731673378,"sku":"AgileX-COBOT-KIT","price":0.0,"currency_code":"DKK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.dk\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}